【技术实现步骤摘要】
本技术主要机械领域，具体涉及一种避障除草机。
技术介绍
1、为了保证果树等正常生长，需要对果园定期除草。而现有除草机在进行除草时，容易碰触树干，导致损伤果树。也有人才用避障除草剂，如cn 218007062 u公开的一种复合避障除草机，但是其避障原理是根据控制除草盘的范围，株距只是一个大概范围，且除草剂移动时很难处于株距中线处，因此其容易导致除草不干净或损伤植株。还有人采用摄像装置进行避障，如cn 214508011 u公开的一种果园用仿形避障碎草机，但是其摄像头在工作是很容易被草叶或遮挡，且导致判断失误，而且除草时除草盘高速旋转与草接触，容易出现较强的震动，也容易导致摄像头损坏。因此需要研发一种对果树周边进行除草且不会损伤果树的除草装置。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提出了一种避障除草机。本技术的目的通过以下技术方案实现：
2、一种避障除草机，包括安装板，安装板上安装有三点悬挂装置，安装板还安装有齿轮箱并连接有若干万向轮；安装板外侧还铰接连接有摆臂，摆臂外端和...
【技术保护点】
1.一种避障除草机，其特征在于，包括安装板(3)，安装板(3)上安装有三点悬挂装置(4)，安装板(3)还安装有齿轮箱(6)并连接有若干万向轮(1)；安装板(3)外侧还铰接连接有摆臂(9)，摆臂(9)外端和安装板(3)底部均安装有除草刀盘(12)，除草刀盘(12)外周固定有若干除草割刀(13)，除草刀盘(12)与齿轮箱(6)传动连接；所述摆臂(9)外端安装的除草刀盘(12)上方安装有碰撞缓冲结构；所述摆臂(9)的内端形成有凸臂(91)，凸臂(91)连接有固定在安装板(3)上的避障弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的避障除草机，其特征在于，所述安装板(3)通...
【技术特征摘要】
1.一种避障除草机，其特征在于，包括安装板(3)，安装板(3)上安装有三点悬挂装置(4)，安装板(3)还安装有齿轮箱(6)并连接有若干万向轮(1)；安装板(3)外侧还铰接连接有摆臂(9)，摆臂(9)外端和安装板(3)底部均安装有除草刀盘(12)，除草刀盘(12)外周固定有若干除草割刀(13)，除草刀盘(12)与齿轮箱(6)传动连接；所述摆臂(9)外端安装的除草刀盘(12)上方安装有碰撞缓冲结构；所述摆臂(9)的内端形成有凸臂(91)，凸臂(91)连接有固定在安装板(3)上的避障弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的避障除草机，其特征在于，所述安装板(3)通过万向轮连接杆(2)连接万向轮(1)。
3.根据权利要求1所述的避障除草机，其特征在于，所述安装板(3)自左向右以及摆臂(9)两端依次安装有刀盘皮带轮(5)，刀盘皮带轮(5)连接除草刀盘(12)，齿轮箱(6)连接有总皮带轮(18)，总皮带轮(18)通过传动带(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋啸虎，欧阳懿逖，骆宇为，吴明亮，刘哲文，彭卓，康紫建，郭锦鹏，
申请(专利权)人：常德科祥机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。