【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业器械，具体公开了一种用于农业器械的自动导航方法及装置。
技术介绍
1、农业器械自动导航装置是现代农业生产的重要技术设备。它借助卫星定位、激光、视觉等多种技术，精确为农业机械确定位置和行驶路径，配合人机交互终端实现便捷操控。该装置能提高作业精度与效率，降低人工劳动强度，减少误差，广泛应用于耕地、播种、收割等多种农业生产环节，助力农业向智能化、现代化发展。
2、现有技术中的农业器械自动导航装置一般都是在农田环境进行使用，农田环境灰尘较大，而农业器械的驾驶位是没有封闭环境的，因此在自动导航装置使用的时候则会导致了装置的显示屏上附着大量的灰尘，而现在的装置基本上是触屏的，灰尘则容易导致触屏短暂失灵，影响使用者使用，若是用手擦去则容易导致误触其他功能，影响正常使用，降低了装置的实用性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于，提出一种用于农业器械的自动导航方法及装置，以解决现有技术农业器械自动导航装置的显示屏上附着大量的灰尘，容易导致触屏短暂失灵，影响使用者使...
【技术保护点】
1.一种用于农业器械的自动导航装置，包括人机交互终端（1），其特征在于，所述人机交互终端（1）的两侧均固定连接有滑轨（2），所述滑轨（2）的外部滑动连接有滑框（3），所述滑框（3）的外侧设置有方向转换机构（4），所述方向转换机构（4）远离人机交互终端（1）的一侧设置有清理机构（5），所述方向转换机构（4）方便清理机构（5）进行转动，所述人机交互终端（1）的底部设置有拆装机构（6），所述拆装机构（6）方便人机交互终端（1）的拆卸检修。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业器械的自动导航装置，其特征在于，所述方向转换机构（4）包括两个转动杆（401），所述转动...
【技术特征摘要】
1.一种用于农业器械的自动导航装置，包括人机交互终端（1），其特征在于，所述人机交互终端（1）的两侧均固定连接有滑轨（2），所述滑轨（2）的外部滑动连接有滑框（3），所述滑框（3）的外侧设置有方向转换机构（4），所述方向转换机构（4）远离人机交互终端（1）的一侧设置有清理机构（5），所述方向转换机构（4）方便清理机构（5）进行转动，所述人机交互终端（1）的底部设置有拆装机构（6），所述拆装机构（6）方便人机交互终端（1）的拆卸检修。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业器械的自动导航装置，其特征在于，所述方向转换机构（4）包括两个转动杆（401），所述转动杆（401）靠近人机交互终端（1）的一侧转动连接在所述滑框（3）的外部，所述转动杆（401）的内部开设有多个滑槽（402），所述滑框（3）的外部固定连接有固定齿圈（403），所述转动杆（401）的外部滑动连接有转动齿圈（404），所述转动齿圈（404）的内侧固定连接有多个限位滑动块（405），所述限位滑动块（405）滑动连接在所述滑槽（402）的内部，所述转动杆（401）的外部套设有抵紧弹簧（406）。
3.根据权利要求2所述的一种用于农业器械的自动导航装置，其特征在于，所述清理机构（5）包括两个转动板（501）和安装杆（506），所述转动板（501）靠近人机交互终端（1）的一侧固定连接在所述转动杆（401）远离人机交互终端（1）的一侧，所述转动板（501）的内部开设有滑行槽（502），所述滑行槽（502）的内部滑动连接有移动块（503），所述移动块（503）的内部开设有安装槽（504），所述滑行槽（502）的内部设置有推动弹簧（505），所述安装杆（506）的一侧内部开设有装纳槽（508），所述安装杆（506）的底部固定连接有清理刷（507），所述装纳槽（508）的内部设置有弹簧一（509），所述装纳槽（508）的内部滑动连接有限位板（510），所述限位板（510）远离弹簧一（509）的一侧固定连接有活动杆（511），所述活动杆（511）远离限位板（510）的一侧固定连接有安装板（512），所述安装板（512）远离活动杆（511）的一侧和所述安装杆（506）远离安装板（512）的一端均固定连接有插块（513），两个所述插块（513）均设置在两个所述安装槽（504）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业器械的自...
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