一种基于时空一致性滚边质量异常诊断方法及系统技术方案

技术编号:45804480 阅读:11 留言:0更新日期:2025-07-11 20:19
本发明专利技术公开了一种基于时空一致性滚边质量异常诊断方法及系统,包括:实时采集滚边工艺中的时空数据,所述时空数据包括机器人编号、工序号、滚边压力值、滚边点位的三维坐标;基于时空数据获取当前的滚边压力值对应的历史标杆压力曲线及动态预警线;将当前的滚边压力值与所述历史标杆压力曲线及动态预警线逐点对比;若连续M个数据点的滚边压力值超出动态预警线,则判定为滚边异常;若当前的滚边压力值未超出动态预警线且当前的滚边压力值与历史标杆压力曲线的趋势不一致,则判定为滚边异常;根据滚边异常对应的滚边压力值所关联的时空数据定位出具体的机器人编号、工序号、滚边点位的三维坐标。本申请的方法及系统提升了滚边工艺的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制造,尤其涉及一种基于时空一致性滚边质量异常诊断方法及系统


技术介绍

1、滚边工艺广泛应用于车身覆盖件(如车门、引擎盖)的包边加工,其系统通常由滚边工具、胎膜夹具及机器人控制组成。现有技术中,滚边力的监控主要通过实验室理论模型实现,例如通过传感器采集力信号并分析其与波浪、翻边高度的关联(参见林巨广等《滚边力监测试验研究》)。然而,现有技术存在以下缺陷:实验室环境与生产现场差异显著,实际工艺中同一机器人需执行多工序操作(如不同板件区域的滚边工序),导致理论模型与实际数据偏差较大。现有方法仅能判断板件整体质量,无法定位滚边设备异常(如滚轮磨损、弹簧失效、胎膜损坏等)。现有技术以整板件为分析单元,无法细化到具体滚边点位,难以实现精细化监控。


技术实现思路

1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提出一种基于时空一致性滚边质量异常诊断方法及系统。

2、本专利技术提出的一种基于时空一致性滚边质量异常诊断方法,包括:

3、实时采集滚边工艺中的时空数据,所述时空数据包括机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于时空一致性滚边质量异常诊断方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于时空一致性滚边质量异常诊断方法,其特征在于,所述历史标杆压力曲线及动态预警线的生成过程具体包括:

3.根据权利要求1所述的基于时空一致性滚边质量异常诊断方法,其特征在于,所述滚边异常包括滚边头异常、单点质量异常、胎膜异常、弹簧异常、采集异常、板件异常。

4.根据权利要求3所述的基于时空一致性滚边质量异常诊断方法,其特征在于,所述若连续M个数据点的滚边压力值超出动态预警线,则判定为滚边异常,具体包括:

5.根据权利要求3所述的基于时空一致性滚边质量异常...

【技术特征摘要】

1.一种基于时空一致性滚边质量异常诊断方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于时空一致性滚边质量异常诊断方法,其特征在于,所述历史标杆压力曲线及动态预警线的生成过程具体包括:

3.根据权利要求1所述的基于时空一致性滚边质量异常诊断方法,其特征在于,所述滚边异常包括滚边头异常、单点质量异常、胎膜异常、弹簧异常、采集异常、板件异常。

4.根据权利要求3所述的基于时空一致性滚边质量异常诊断方法,其特征在于,所述若连续m个数据点的滚边压力值超出动态预警...

【专利技术属性】
技术研发人员:林巨广张家前刘宏婕屠庆松
申请(专利权)人:安徽巨一科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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