【技术实现步骤摘要】
本文件涉及物流自动化，尤其涉及一种基于三维激光雷达技术的智能集装箱卡车引导方法及系统。
技术介绍
1、传统集装箱码头作业依赖人工视觉判断和手动操作，不仅效率低下，而且容易发生定位偏差，影响整体作业效率和安全性。近年来，虽然已有多种集卡引导系统应用计算机视觉、激光扫描等技术，但大多系统存在对环境光线敏感、识别精度受限或适应性不强等问题。其中三维集卡定位方面，目前国内外主要采用2d激光扫描仪与旋转云台方式实现，该方法需要等待摆动云台完成摆动后完成三维集卡扫描再完成识别算法，其实时性无法满足自动化港口的使用要求。因此，开发一种能够全天候、高精度、实时检测的集装箱卡车引导系统显得尤为重要，开发一种能够全天候、高精度工作的集装箱卡车引导系统显得尤为重要。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供了一种基于三维激光雷达技术的智能集装箱卡车引导方法，包括：
2、通过三维激光雷达传感器实时扫描作业车道，获取卡车及其集装箱三维轮廓数据，计算卡车与预设对位点的偏差量；
3、根据卡...
【技术保护点】
1.一种基于三维激光雷达技术的智能集装箱卡车引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维激光雷达传感器安装于码头关键作业区域；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用体素滤波对保留的三维点云数据进行降采样处理具体方法为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于每个非空体素，选择代表性点具体包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述周期时间为100毫秒。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述经过聚合处理后的点进行主成分分析降维，具体的：
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光雷达技术的智能集装箱卡车引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维激光雷达传感器安装于码头关键作业区域；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用体素滤波对保留的三维点云数据进行降采样处理具体方法为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于每个非空体素，选择代表性点具体包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述周期时间为100毫秒。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述经过聚合处理后的点进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，
申请(专利权)人：北京领识舜动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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