【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道内壁清理，尤其涉及一种管道内壁自适应激光清洗装置。
技术介绍
1、管道在应用于不同领域时，管道内壁的表面质量与清洁程度的要求也相应地不同，往往需要对管道进行去毛刺处理或除锈处理以提高其表面质量，近年来，由于激光技术的快速发展，采用激光对管道内壁进行清理受到了广泛的应用。
2、现有的专利公开号cn211438573u，公开了一种可自动调焦的管道内壁激光清洗装置，包括管道爬行机器人、头部光纤连接组件、电动变焦组件和可沿管道圆周方向360度旋转的旋转清洗头组件，管道爬行机器人的一端与头部光纤连接组件的激光输出端连接，另一端与电动变焦组件的激光输入端连接，头部光纤连接组件的激光输入端用于与产生激光的激光器连接，并将接入的激光通过其激光输出端出射出去，电动变焦组件的激光输出端与旋转清洗头组件的激光输入端连接，管道爬行机器人内具有供激光光束通过的第一激光传输通道，头部光纤连接组件出射的激光光束经管道爬行机器人内的第一激光传输通道输出到电动变焦组件，经电动变焦组件变焦后输出给旋转清洗头组件，并经旋转清洗头组件输出到管道内壁。
3、现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道内壁自适应激光清洗装置，其特征在于：包括光纤连接座（1），所述光纤连接座（1）一端固定连接光纤本体（11），所述光纤连接座（1）另一端固定连接有驱动部件（2），所述驱动部件（2）另一端固定连接有清理组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁自适应激光清洗装置，其特征在于：所述驱动电机（280）输出端外壁靠近边缘处固定连接有驱动齿轮（281），所述驱动齿轮（281）侧边啮合有多个传动齿轮（283），所述传动齿轮（283）另一端固定连接有从动柱（284），所述从动柱（284）顶端贯穿所述驱动腔（21）与蜗杆（285）固定连接，所述蜗杆（28...
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁自适应激光清洗装置，其特征在于：包括光纤连接座（1），所述光纤连接座（1）一端固定连接光纤本体（11），所述光纤连接座（1）另一端固定连接有驱动部件（2），所述驱动部件（2）另一端固定连接有清理组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁自适应激光清洗装置，其特征在于：所述驱动电机（280）输出端外壁靠近边缘处固定连接有驱动齿轮（281），所述驱动齿轮（281）侧边啮合有多个传动齿轮（283），所述传动齿轮（283）另一端固定连接有从动柱（284），所述从动柱（284）顶端贯穿所述驱动腔（21）与蜗杆（285）固定连接，所述蜗杆（285）外壁啮合有从动齿轮（286）。
3.根据权利要求2所述的一种管道内壁自适应激光清洗装置，其特征在于：所述从动齿轮（286）内部固定连接有传动柱（288），所述传动柱（288）两侧外壁固定连接有多个所述从动齿轮（286），所述从动齿轮（286）外壁啮合转动连接有齿轮带（287），所述齿轮带（287）另一端内部连接有相同地从动齿轮（286），所述传动柱（288）两端固定连接有支撑板（289），所述支撑板（289）底端固定连接在所述驱动腔（21）外壁。
4.根据权利要求3所述的一种管道内壁自适应激光清洗装置，其特征在于：所述驱动电机（280）外壁贴合有防尘罩（25），所述防尘罩（25）底部...
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