一种联合收割机凹板间隙调节方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种联合收割机凹板间隙调节方法以及装置。联合收割机凹板间隙调节方法，包括：接收用户输入的凹板间隙调节指令；根据凹板间隙调节指令，驱动蜗轮蜗杆电机动作；获取凹板间隙的当前值、凹板间隙的设定值、预设偏差以及凹板间隙调整策略；根据凹板间隙的当前值以及设定值，计算凹板间隙的当前值与设定值之间的偏差；判断凹板间隙的当前值与设定值之间的偏差是否大于预设偏差；当凹板间隙的当前值与设定值之间的偏差大于预设偏差时，根据凹板间隙调整策略调整凹板间隙。凹板间隙闭环调节算法通过构建动态调节模型，能够自动减少设定值与实际值的误差，提高脱分效率，避免误差过大带来的负面影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及联合收割机脱粒装置，尤其涉及一种联合收割机凹板间隙调节方法以及装置。

技术介绍

1、1.公知技术基础

2、谷物联合收获机的脱粒装置是核心工作部件，其性能直接影响脱粒效率和粮损率。传统脱粒装置由高速旋转的滚筒和弧形凹板组成，通过机械作用(打击、揉搓、碾压)实现谷物脱粒。凹板间隙(滚筒与凹板间距)是决定脱粒质量的关键参数。间隙过小易导致堵塞和籽粒破碎，间隙过大会造成脱粒不净和粮损率升高。现有技术中，凹板间隙调节主要依赖液压系统(液压杆、油缸)或气动装置(气室)，通过压力或应力反馈实现调节。此外，部分方案采用机械传动(换向机构、杠杆机构)，但需人工干预或分阶段调整，缺乏连续性和智能化。

3、2.最接近的现有技术方案

4、与本专利技术最相近的技术为一种脱粒滚筒间隙调节装置及收获机(cn202411213974.8)，其结构包括：

5、a.调节机构：由调节丝杆、摇臂和连接臂组成，通过驱动部转动丝杆，带动摇臂调节下凹板间隙。

6、b.控制机构：集成角度传感器，实时检测凹板间隙并转换为电压信号，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，所述凹板间隙调节指令包括：凹板间隙增大指令以及凹板间隙减小指令。

3.根据权利要求1所述的一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，步骤S2中，在凹板间隙调节的过程中，将凹板间隙的当前值通过控制面板进行显示。

4.根据权利要求1所述的一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，还包括：对凹板间隙最大值和凹板间隙最小值进行手动工装标定或自动标定。

5.根据权利要求1所述的一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，所述凹板间隙调节指令包括：凹板间隙增大指令以及凹板间隙减小指令。

3.根据权利要求1所述的一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，步骤s2中，在凹板间隙调节的过程中，将凹板间隙的当前值通过控制面板进行显示。

4.根据权利要求1所述的一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，还包括：对凹板间隙最大值和凹板间隙最小值进行手动工装标定或自动标定。

5.根据权利要求1所述的一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，所述凹板间隙调整策略为adrc控制算法闭环调节凹板间隙。

6.根据权利要求1所述的一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，步骤s6之后包括：

7.根据权利要求6所述的一种联合收割机凹板间隙调节方法，其特征在于，所述预设时间为10s，所述预设偏差为0.8。

8.一种联合收割机凹板间隙调节装置，其特征在于，用于实现上述权利要求1至7任意一项所述的一种联合收割机凹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈潇楠，吴涛，徐树庆，侯栋，何松，张浩，初香港，张建华，马良强，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：