基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统及方法，系统包括力矩陀螺信号采集器，用于采集卫星力矩陀螺数据流；信号处理器，与所述力矩陀螺信号采集器连接，接收并处理数据流；模式状态监测与诊断器，与所述信号处理器连接，用于分析诊断处理后的数据流；通过阈值判断，基于模型的推理将测试结果递交给最终决策系统。本发明专利技术采用的利用微振动数据可实现在轨高精度测量，相对于其它大型测量设备比较微振动传感器体积小质量轻，卫星在轨可实现工程应用性强；采用的状态监测与诊断器不仅可以将地面预设的力矩陀螺工作模式和状态加入数据库，还可同时对在轨卫星力矩陀螺的工作信息进行学习，不断修正完善状态数据库，智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天测试诊断领域，具体地，涉及一种基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统及方法。

技术介绍

1、微振动，为微小量级的振动，在卫星上由于处于失重环境振动幅度较小，来源一般来自活动部件的工作，振动卫星执行空间任务时力矩陀螺作为一个扰动机构长期工作，其不同转速和工作模式包含着非常复杂的信号，普通信号因为识别容易通常会避开，但因为微振动信号的难以识别和不稳定性通常对卫星敏感载荷尤其是高精度光学器件的影响非常大。随着我国高分辨率高精度对地观测卫星技术的发展，卫星载荷和结构系统越来越关注其影响。

2、经对现有技术的文献检索发现，专利文献cn105890831a公开了一种高精度控制力矩陀螺力矩输出的测量装置及其测量方法，该方法采用双轴气浮平台作为测量平台实现力矩陀螺的高精度测量，而本专利技术相对于测量力矩的双轴气浮台方法，使用线角加速度实现力矩陀螺的微振动测量，利用微振动数据可以实现在轨高精度测量，同时通过状态监测和诊断器可以实时分析力矩陀螺的工作状态并及时反应，在卫星力矩陀螺状态监测的工程问题中更具有工程应用价值。>

3、专利文献本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统，其特征在于，以卫星力矩陀螺为具体对象建立监测与诊断体系统构架，划分系统功能层次模型。

3.根据权利要求1所述的基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统，其特征在于，所述力矩陀螺信号采集器包括若干个线角加速度传感器，将采集到的卫星力矩陀螺数据流以电压为幅值的时间序列传递给信号处理器；通过采集力矩陀螺线角加速度，获得力矩陀螺微振动数据流。

4.根据权利要求3所述的基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统，其特征在于，所述信...

【技术特征摘要】

1.一种基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统，其特征在于，以卫星力矩陀螺为具体对象建立监测与诊断体系统构架，划分系统功能层次模型。

3.根据权利要求1所述的基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统，其特征在于，所述力矩陀螺信号采集器包括若干个线角加速度传感器，将采集到的卫星力矩陀螺数据流以电压为幅值的时间序列传递给信号处理器；通过采集力矩陀螺线角加速度，获得力矩陀螺微振动数据流。

4.根据权利要求3所述的基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统，其特征在于，所述信号处理器用于特征提取、数据分析算法以及数据的实时存储；实时接收在轨卫星力矩陀螺的微振动参数后，进行微振动数据的格式转换、预处理和压缩；根据微振动状态参数实时监测在轨卫星整体及力矩陀螺的工作状态，对原始数据进行阈值判断和可读化处理。

5.根据权利要求1所述的基于微振动技术的卫星力矩陀螺状态诊断系统，其特征在于，所述模式状态监测与诊断器包括状态诊断机、知识学习机以及诊断知识库；状态诊断机从诊断知识...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚赛金，吕雪晶，薛久明，向秀娟，严小明，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：