三维空间障碍感知数据处理方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

技术编号:45764981 阅读:23 留言:0更新日期:2025-07-08 21:54
本申请提供了一种三维空间障碍感知数据处理方法、装置以及电子设备,涉及电子技术领域,解决了通过现有的盲人助行眼镜使盲人对环境信息的感知精确度较低的技术问题。该方法包括:通过双目摄像头提取用户的头部所面朝方向对应的环境信息图像;基于环境信息图像通过图形识别算法对若干实体对象进行三维空间识别,生成若干实体对象对应的物体三维立体数据;将物体三维立体数据中的三个空间维度数据分别转换为声音表示维度数据;基于三个空间维度数据对应转换成的目标声音频率表示维度数据、目标声音音量表示维度数据及目标声音播放时间表示维度数据,通过盲人行动辅助眼镜类型设备进行声音播放。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电子,尤其是涉及一种三维空间障碍感知数据处理方法、装置以及电子设备


技术介绍

1、目前,市场上的盲人助行眼镜产品,基于摄像头的视频识别能力,或者声波测距雷达,可以完成环境提醒,障碍接近提醒,物品识别,文字阅读等功能,方便了盲人的生活。但是,现有设备不能使盲人感知周围环境的具体情况,都是语音提醒式的和无指向性的接近报警声,现有技术中的这些盲人助行眼镜产品使用受限且不够全面,使得盲人对环境信息的感知精确度较低。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种三维空间障碍感知数据处理方法、装置以及电子设备,以解决通过现有的盲人助行眼镜使盲人对环境信息的感知精确度较低的技术问题。

2、第一方面,本申请提供了一种三维空间障碍感知数据处理方法,应用于盲人行动辅助眼镜类型设备,所述盲人行动辅助眼镜类型设备上设置有双目摄像头,所述盲人行动辅助眼镜类型设备戴于用户的头部;所述方法包括:

3、通过所述双目摄像头提取所述用户的头部所面朝方向对应的环境信息图像;所述环境信息图像对应的环境中包含有与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维空间障碍感知数据处理方法,其特征在于,应用于盲人行动辅助眼镜类型设备,所述盲人行动辅助眼镜类型设备上设置有双目摄像头,所述盲人行动辅助眼镜类型设备戴于用户的头部;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述环境信息图像通过图形识别算法对所述若干实体对象进行三维空间识别,生成所述若干实体对象对应的物体三维立体数据,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述物体三维立体数据中的三个空间维度数据分别转换为声音表示维度数据,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述物体三维立体数据中所述...

【技术特征摘要】

1.一种三维空间障碍感知数据处理方法,其特征在于,应用于盲人行动辅助眼镜类型设备,所述盲人行动辅助眼镜类型设备上设置有双目摄像头,所述盲人行动辅助眼镜类型设备戴于用户的头部;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述环境信息图像通过图形识别算法对所述若干实体对象进行三维空间识别,生成所述若干实体对象对应的物体三维立体数据,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述物体三维立体数据中的三个空间维度数据分别转换为声音表示维度数据,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述物体三维立体数据中所述前后距离信息转换为声音音量表示维度数据,以通过每个所述单频率声音的声音音量表示所述实体对象对应像素位置的所述前后距离信息,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述盲人行动辅助眼镜类型设备对应有多行的行数和多列的列数;

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述用户听觉识别能力测试结果还包含所述用户...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘贞麟田浩
申请(专利权)人:南京泰瑞汇智电子信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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