【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高空喷涂设备，尤其涉及一种高空飞行喷涂机器人及喷涂方法。
技术介绍
1、目前高空喷涂作业主要存在以下几种方式：第一种为传统人工登高刷漆，例如在高空天然气管路、厂房等场景中，需搭建脚手架或使用高空吊篮，由工人携带滚筒或刷子进行涂刷；第二种为改进型手持喷漆设备，采用压缩空气式喷枪，虽然相较于刷漆效率有所提高，但仍需人工攀爬至作业位置实施喷涂；第三种为自动化喷涂设备，包括机械臂式喷涂车或轨道式喷涂机器人，其典型结构包含行走底盘、升降立柱、多关节机械臂及喷枪组件等。上述设备中，机械臂式喷涂车通过预设程序控制喷枪轨迹，轨道式机器人则依赖预先架设的导轨实现移动，此类设备费用高昂，且施工高度受限。
2、因此，现有高空喷涂方式存在以下问题：传统人工刷漆及手持喷漆均需高空作业，存在坠落风险，且需配备专业高空作业人员，人力成本高昂，另外，耗费时间，工作效率低下；手持喷漆设备虽然在一定程度上提高了喷涂效率，但依然无法避免人员登高作业的问题，未能从根本上解决人工费用和危险性高的弊端。而且，需要预先安装导轨等设施，无法实现快速部署；现有...
【技术保护点】
1.一种高空飞行喷涂机器人，其特征在于，包括：喷漆环、磁吸组件、飞行机构和供料系统；
2.如权利要求1所述的高空飞行喷涂机器人，其特征在于，所述环体内圈的喷头具有朝向喷漆环中心的喷嘴，所述喷头具有多个，多个喷头以喷漆环的中心为基准呈圆周阵列方式均匀分布在环体的内圈上。
3.如权利要求2所述的高空飞行喷涂机器人，其特征在于，所述环体外圈的注漆嘴具有背向喷漆环中心的接口，每个环体上具有一个注漆嘴，所述注漆嘴设置在所述环体圆周方向的中间位置。
4.如权利要求3所述的高空飞行喷涂机器人，其特征在于，所述环体的空腔内具有多根连通管，所述连通管...
【技术特征摘要】
1.一种高空飞行喷涂机器人，其特征在于，包括：喷漆环、磁吸组件、飞行机构和供料系统；
2.如权利要求1所述的高空飞行喷涂机器人，其特征在于，所述环体内圈的喷头具有朝向喷漆环中心的喷嘴，所述喷头具有多个，多个喷头以喷漆环的中心为基准呈圆周阵列方式均匀分布在环体的内圈上。
3.如权利要求2所述的高空飞行喷涂机器人，其特征在于，所述环体外圈的注漆嘴具有背向喷漆环中心的接口，每个环体上具有一个注漆嘴，所述注漆嘴设置在所述环体圆周方向的中间位置。
4.如权利要求3所述的高空飞行喷涂机器人，其特征在于，所述环体的空腔内具有多根连通管，所述连通管的数量与所述喷头的数量相等，多根连通管呈放射状分布在环体的空腔内。
5.如权利要求1所述的高空飞行喷涂机器人，其特征在于，所述喷漆环包括两个环体，每个环体均为半圆形，两个环体通过磁吸组件吸合成一个完整的圆形。
6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，张忠杰，王振兴，叶鹏，延俊磊，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。