一种基于语音识别的行车控制系统及方法技术方案

技术编号:45753669 阅读:19 留言:0更新日期:2025-07-08 21:46
本发明专利技术公开了一种基于语音识别的行车控制系统及方法,属于控制技术领域,通过麦克风阵列采集操作员的语音指令数据,并对语音指令数据进行去噪处理之后,得到去噪之后的语音指令数据,然后采用深度学习算法对去噪之后的语音指令数据进行识别,确定文字指令数据,并对文字指令数据进行解析,确定行车控制关键词,并将行车控制关键词转换为词向量,最后以词向量以及行车的状态信息为基础,采用强化学习算法确定行车控制参数,以行车控制参数为基础,控制行车进行作业,能够实现行车的精准快速控制,适用于较多的场景,提升行车控制效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于控制,具体涉及一种基于语音识别的行车控制系统及方法


技术介绍

1、行车一般是指行车起重机,又称桥式起重机,是横架于车间、仓库及露天堆料场上,在一定高度下进行物料吊运的起重设备。它由大车(桥架)和小车组成,大车沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,小车则在大车上的轨道上横向运行,构成一个矩形的工作范围。行车起重机起重量大,工作级别高,广泛应用于机械制造、冶金、物流等领域。它可配备不同的取物装置,如吊钩、抓斗、电磁吸盘等,以满足不同的物料搬运需求。与其它类型起重机相比,行车起重机具有覆盖面广、效率高、操作灵活等优点,是现代化生产中不可或缺的重要设备。行车起重机作为工业生产中重要的物料搬运设备,其操作的安全性和效率至关重要。传统的行车起重机控制系统主要依赖于手动操作或简单的遥控操作,存在操作复杂、效率低下以及安全隐患等问题。近年来,随着语音识别技术的快速发展,其在工业控制领域的应用逐渐受到关注。然而,现有的基于语音识别的行车起重机控制系统在识别准确率、抗干扰能力和系统稳定性方面仍存在不足。


技术实现思路

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【技术保护点】

1.一种基于语音识别的行车控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于语音识别的行车控制系统,其特征在于,所述语音识别模块包括语音识别模型部署子模块、语音数据特征提取子模块以及语音特征识别子模块;

3.根据权利要求2所述的基于语音识别的行车控制系统,其特征在于,采用深度学习算法预先部署用于语音识别的语音识别模型,包括:

4.根据权利要求3所述的基于语音识别的行车控制系统,其特征在于,以所述最优参数向量为基础,采用可变螺旋位置选择机制对参数向量进行初始化搜索,确定初始化搜索之后的参数向量,包括:

5.根据权利要求4所述的基于语音...

【技术特征摘要】

1.一种基于语音识别的行车控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于语音识别的行车控制系统,其特征在于,所述语音识别模块包括语音识别模型部署子模块、语音数据特征提取子模块以及语音特征识别子模块;

3.根据权利要求2所述的基于语音识别的行车控制系统,其特征在于,采用深度学习算法预先部署用于语音识别的语音识别模型,包括:

4.根据权利要求3所述的基于语音识别的行车控制系统,其特征在于,以所述最优参数向量为基础,采用可变螺旋位置选择机制对参数向量进行初始化搜索,确定初始化搜索之后的参数向量,包括:

5.根据权利要求4所述的基于语音识别的行车控制系统,其特征在于,针对初始化搜索之后的参数向量,根据所述最差参数向量,采用自适应概率响应机制对参数向量进行局部与全局的平衡搜索,确定平衡搜索之后的参数...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘建兵
申请(专利权)人:成都易德莱斯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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