【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市轨道交通管理,特别涉及一种虚拟编组列车的追踪运行安全防护方法和系统。
技术介绍
1、伴随着城市轨道交通的发展,居民出行需求持续攀升,这给轨道交通运营组织带来了严峻挑战,特别是早晚高峰时段,车站客流大量聚集,导致列车持续过载。近年来,虚拟编组运行组织方式被认为是解决或缓解高峰时期部分线路区段运力紧张的有效手段。虚拟编组列车基于无线通信的信息交互和自动控制等技术,将多组列车重联形成大编组列车、并在需要时通过摘解恢复为多组独立运行列车的编组方式,可满足复杂时变的城轨运营需求。虚拟编组列车作为一种新兴技术,需要适当的追踪运行安全防护方法来保证其安全高效运行,这是其广泛应用的必要条件。
2、在城市轨道交通移动闭塞系统中,现有的列车运行安全防护主要采用两种方法:绝对制动距离法和相对制动距离法。列车运行时,列车之间的距离必须大于计算出的安全防护距离。在绝对制动距离法中,安全防护距离是假定领导列车制动距离为0,跟随列车在最不利制动情况下计算的。在相对制动距离法中,在计算安全防护距离时减去领导列车的制动距离,而不是假设其为0
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种虚拟编组列车的追踪运行安全防护方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种虚拟编组列车的追踪运行安全防护方法,其特征在于,所述数据特征集包括加速度状态数据和线路条件数据;
3.如权利要求1所述的一种虚拟编组列车的追踪运行安全防护方法,其特征在于,所述根据领导列车在下一时间步的预测加速度和预测速度,得到下一时间步跟随列车与领导列车之间的安全防护距离具体包括:
4.如权利要求3所述的一种虚拟编组列车的追踪运行安全防护方法,其特征在于,确定所述动态距离裕度项,具体包括:
5.如权利要求1所述的一种虚拟编组列车的
...【技术特征摘要】
1.一种虚拟编组列车的追踪运行安全防护方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种虚拟编组列车的追踪运行安全防护方法,其特征在于,所述数据特征集包括加速度状态数据和线路条件数据;
3.如权利要求1所述的一种虚拟编组列车的追踪运行安全防护方法,其特征在于,所述根据领导列车在下一时间步的预测加速度和预测速度,得到下一时间步跟随列车与领导列车之间的安全防护距离具体包括:
4.如权利要求3所述的一种虚拟编组列车的追踪运行安全防护方法,其特征在于,确定所述动态距离裕度项,具体包括:
5.如权利要求1所述的一种虚拟编组列车...
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