【技术实现步骤摘要】
本公开总体涉及运输智能，并且更具体地涉及用于识别交通位置的系统和方法。
技术介绍
1、在常规方法中，将捕获的3d图像与先前在沿轨道的已知位置处捕获的参考3d图像进行比较。然而，快速比较3d图像所需的计算量非常大，以至于计算机执行比较所需的功率超过标准地铁列车上可用的功率。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供用于跟踪与运输运载工具有关的信息的系统和方法。例如，本公开的一些实施例提供一种用于从沿运载工具路径行进的运载工具增强位置和数据收集的系统。例如，运载工具可以是轻轨列车、通勤列车、货运列车、汽车、飞机、轮船、太空运载工具、滑雪吊椅、缆车或本领域已知的其他运输形式。运输路径可以是相应运载工具沿其移动的任何路径，诸如列车轨道、道路、运河或航道、跑道、航空道或本领域已知的其他运载工具路径。
2、该方法可以包括从运载工具正在行进的路径上的运载工具捕获3d图像。运载工具可以采用光探测和测距(lidar)技术来生成路径的3d图像。在一个实施例中，lidar单元安装在地铁列车上以捕获地铁隧
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的系统，所述方法进一步包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中捕获所述3D图像包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其中将所述3D图像变换为第一2D图像包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述3D图像中的每个点的所述LIDAR数据包括距离值和反射率值。
6.根据权利要求5所述的系统，其中将点的所述LIDAR数据转换包括：
7.根据权利要求1所述的系统，所述方法进一步包括：
8.根据权利要求1所述的系统，其中将所述第一2D图像与所述多...
【技术特征摘要】
1.一种系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的系统，所述方法进一步包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中捕获所述3d图像包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其中将所述3d图像变换为第一2d图像包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述3d图像中的每个点的所述lidar数据包括距离值和反射率值。
6.根据权利要求5所述的系统，其中将点的所述lidar数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·汉佐，D·麦斯威尔，S·Y·黄，
申请(专利权)人：派珀网络公司，
类型：发明
国别省市：
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