【技术实现步骤摘要】
本申请属于尺寸测量，尤其涉及一种基于多目视觉的全尺寸检测方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在当前工业制造领域，对于大尺寸工件的在线全尺寸检测需求日益增长。为满足这一需求，基于视觉的检测技术得到了广泛应用。其中，基于相机的检测系统因其非接触、高精度、高效率等优点而备受青睐。
2、目前，常用的方法为使用2d相机集群进行三维重建，具体步骤包括：通过相机阵列采集待测工件上待测孔的图像，并确定相机阵列中的相机与待测孔的对应关系；利用边缘检测或模板匹配等方法获取孔心的像素坐标；基于运动结构恢复(structure frommotion，sfm)方法进行稀疏三维重建，在重建过程中会利用光束平差法(bundleadjustment，ba)进行优化以提高重建精度；再通过求解迭代最近点(iterative closestpoint，icp)算法进行坐标转换，将重建后的孔心坐标转换到工件坐标系下；最后，进行基准对齐，并计算各个点位与工件理论对应点位的偏差，输出偏差值作为测量结果。该方法虽然鲁棒性较高，不易重建失败，但在重建过程中会逐步累积...
【技术保护点】
1.一种基于多目视觉的全尺寸检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像集合和所述特征信息构建三维坐标系，并基于所述点云数据集合优化各所述相机的内参和/或外参，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S37之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设目标函数为：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述目标图像集合中选择初始图像和第一相邻图像，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种基于多目视觉的全尺寸检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像集合和所述特征信息构建三维坐标系，并基于所述点云数据集合优化各所述相机的内参和/或外参，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s37之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设目标函数为：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述目标图像集合中选择初始图像和第一相邻图像，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始图像、所述第一相邻图像及所述特征信息，确定第一相机的外参、第二相机的外参、三维坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔拓，陈杰，黄琴，李季，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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