【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无人机定位，具体地，涉及一种无人机的定位方法、存储介质以及电子设备。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，无人机应用越来越广泛，在无人机应用中，对无人机进行精准定位，以提高无人机停靠准确性是有必要的。
2、相关技术中，无人机通常会设置卫星导航(gnss)系统进行定位，然而，依靠卫星导航(gnss)系统的定位精度不高。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种无人机的定位方法、装置、存储介质以及电子设备。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供了一种无人机的定位方法，应用于无人机定位系统，所述无人机定位系统包括第一射频收发设备、第二射频收发设备、停靠站以及无人机，所述第一射频收发设备以及所述第二射频收发设备中的一者设置在所述无人机，另一者设置在所述停靠站，所述方法包括：
3、所述第一射频收发设备发射询问信号；
4、所述第二射频收发设备在确定接收到的信号为所述询问信号的情况下，确定接收到所述询问信号的第一实际接收时间，其中，所述第一实际接收...
【技术保护点】
1.一种无人机的定位方法，其特征在于，应用于无人机定位系统，所述无人机定位系统包括第一射频收发设备、第二射频收发设备、停靠站以及无人机，所述第一射频收发设备以及所述第二射频收发设备中的一者设置在所述无人机，另一者设置在所述停靠站，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述询问信号以及所述应答信号均为正交波形，所述询问信号对应的正交波形包括用于编码第一身份信息的身份码码片组合，所述应答信号对应的正交波形包括用于编码第二身份信息的身份码码片组合，所述第一身份信息为所述第一射频收发设备所在设备的身份信息，所述第二身份信息为所述第二射频收发设备...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的定位方法，其特征在于，应用于无人机定位系统，所述无人机定位系统包括第一射频收发设备、第二射频收发设备、停靠站以及无人机，所述第一射频收发设备以及所述第二射频收发设备中的一者设置在所述无人机，另一者设置在所述停靠站，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述询问信号以及所述应答信号均为正交波形，所述询问信号对应的正交波形包括用于编码第一身份信息的身份码码片组合，所述应答信号对应的正交波形包括用于编码第二身份信息的身份码码片组合，所述第一身份信息为所述第一射频收发设备所在设备的身份信息，所述第二身份信息为所述第二射频收发设备所在设备的身份信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一射频收发设备设置在停靠站，所述第二射频收发设备设置在无人机，所述询问信号对应的正交波形还包括用于编码所述停靠站发送的通信信息的通信码码片组合，每一通信码码片上调制有所述身份码码片组合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机定位系统根据所述第二实际接收时间、所述询问信号的发射时间以及所述预设延时时间对...
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