【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
各种公开的实施例涉及用于评估外科手术器械运动学行为(例如用于导航、分析、反馈)或用于内部解剖结构的改进建模的系统和方法。
技术介绍
1、虽然机器学习、网络连接、外科手术机器人和各种其他新技术具有改进医疗保健功效和效率的巨大潜力，但是在外科手术程序期间，在没有准确且一致地监测器械运动的情况下，这些技术及其应用中的许多不能实现其全部潜力。机械编码器和类似技术可以促进监测外科手术器械位置，但是它们通常在外科手术室之间不一致，并且可能无法提供与具有不同或没有这种监测技术的系统容易比较的数据。此外，机械解决方案可能需要特定的硬件和维修，从而强加额外的成本和将系统充分地维持在完全校准的不愿。无法有效且经济地获取跨不同外科手术室配置的器械运动学数据也使得难以向外科医生提供有意义且一致的反馈，难以分析外科医生的表现，并且难以提供外科医生的表现与其他从业者的表现之间的比较。跨外科手术室的获取方法的变化可能会使不同外科医生及其外科手术程序的评估产生偏差，从而导致不准确且可能有害的结论。
2、然而，当来自体内传感器的数据不合适时(例如，在传感器上...
【技术保护点】
1.一种用于评估患者内部内的外科手术器械进展的计算机实施的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中基于所述姿态数据和所述深度数据构建所述患者内部的所述至少一部分的所述三维模型的所述至少一部分包括：
3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中确定所述中心线位置包括：
4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的计算机实施的方法，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，
6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其中，
7.根据权利要求6所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于评估患者内部内的外科手术器械进展的计算机实施的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中基于所述姿态数据和所述深度数据构建所述患者内部的所述至少一部分的所述三维模型的所述至少一部分包括：
3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中确定所述中心线位置包括：
4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的计算机实施的方法，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，
6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，其中，
7.根据权利要求6所述的计算机实施的方法，其中确定与所述三维模型的所述至少一部分相关联的中心线位置包括：
8.根据权利要求7所述的计算机实施的方法，其中利用所述新的局部中心线延伸所述中心线包括：
9.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的计算机实施的方法，其中所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的计算机实施的方法，其中所述至少一个神经网络被配置为如果图像描绘以下中的至少一个，则将所述图像确定为不可行的：
11.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，其中所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其中所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的计算机实施的方法，其中所述至少一个神经网络包括包含下列项的神经网络：
14.根据权利要求13所述的计算机实施的方法，其中所述方法还包括：
15.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的计算机实施的方法，其中所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的计算机实施的方法，所述方法还包括：
17.根据权利要求16所述的计算机实施的方法，其中确定所述二维映射包括：
18.根据权利要求17所述的计算机实施的方法，其中，
19.根据权利要求18所述的计算机实施的方法，所述方法还包括：
20.根据权利要求19所述的计算机实施的方法，其中所述方法还包括：
21.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括被配置为引起计算机系统执行用于评估患者内部内的外科手术器械进展的方法的指令，所述方法包括：
22.根据权利要求21所述的非暂时性计算机可读介质，其中基于所述姿态数据和所述深度数据构建所述患者内部的所述至少一部分的所述三维模型的所述至少一部分包括：
23.根据权利要求21所述的非暂时性计算机可读介质，其中确定所述中心线位置包括：
24.根据权利要求21、权利要求22或权利要求23所述的非暂时性计算机可读介质，所述方法还包括：
25.根据权利要求24所述的非暂时性计算机可读介质，其中，
26.根据权利要求25所述的非暂时性计算机可读介质，其中，
27.根据权利要求26所述的非暂时性计算机可读介质，其中确定与所述三维模型的所述至少一部分相关联的中心线位置包括：
28.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中利用所述新的局部中心线延伸所述中...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·波斯纳，M·博尼克，D·多布金，N·佛兰克，L·莱斯特，E·穆勒塔勒，R·什波勒特，A·塔姆哈内，A·佐尔科夫尔，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。