【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车，尤其涉及一种降低电动车辆俯仰的控制方法、电机控制器和电动车辆。
技术介绍
1、在电动车辆的行驶过程中，当电动车辆通过减速带时，接触减速带的车轮会受到减速带的侵入压缩，该车轮的悬架会被压缩，悬架压缩后迅速弹起，此过程会引起电动车辆车身姿态的不平稳，影响用户驾乘的舒适性。以及，驾驶员可能还会踩加速踏板或制动踏板来加速或减速通过减速带，此过程中电动车辆车身姿态的不平稳更加明显，电动车辆还会容易发生前后窜动，更大地影响驾乘的舒适性。在电动车辆离开减速带之后，电动车辆前后俯仰并不会立即消失，会继续影响驾乘的舒适性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种降低电动车辆俯仰的控制方法、电机控制器和电动车辆，通过主动控制驱动系统调整扭矩输出以调整前悬架和后悬架的姿态，实现在电动车辆通过减速带的过程中快速控制前轴和后轴变化同频，降低电动车辆的俯仰，提高驾乘舒适性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种降低电动车辆俯仰的控制方法，控制方法用于在电动车辆加速通过减速带的过程中调节...
【技术保护点】
1.一种降低电动车辆俯仰的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于在所述电动车辆加速通过减速带的过程中调节驱动系统输出的扭矩以提高驾乘舒适性，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述主动控制所述前驱电机和所述后驱电机调整输出的扭矩，所述控制方法具体包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述主动控制前驱电机和所述后驱电机调整输出的驱动扭矩，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述主动控制前驱电机和所述后驱电机调整输出的驱动扭矩，所述控制方法还包括：
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