【技术实现步骤摘要】
本技术涉及有色冶金装备，特别是涉及一种全流程金属锭智能化浇铸系统。
技术介绍
1、锡及其它有色金属(锌、铅、铝等)在铸锭成型生产过程中一般需要如下步骤：①倾倒金属液至铸模；②除去铸模内液态金属表面氧化渣；③采用风冷或者水冷的方式使液态金属快速冷却固化；④固化后金属锭脱模；⑤金属锭表面打码(品牌及产品生产信息)；⑥不合格品剔除；⑦铲除合格金属锭表面飞边、毛刺；⑧码垛；⑨打捆；⑩称重、贴标，最终下线合格金属锭进行外销。现有技术在金属锭生产过程中其金属液一般采取定量泵加转鼓的方式向模具中进行倾倒灌注，产生的氧化渣采取人工手持专用工具扒除，不合格品剔除采取人工经验判断，合格品飞边、毛刺需要人工手持铲刀铲除，这种生产方式会造成金属液加入量偏差较大，造成金属锭薄厚不一，人工作业劳动强度大，安全风险大，同时稍有不注意容易导致废锭混入到合格品中，影响最终产品质量与销售，降低产品竞争力。
2、为此，如何提供一种全流程金属锭智能化浇铸系统，能够提高铸锭精度、降低人工劳动强度，降低废品率并提高产品质量，且具有安全性好的特点是本领域技术人员亟需解决
【技术保护点】
1.一种全流程金属锭智能化浇铸系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种全流程金属锭智能化浇铸系统，其特征在于，所述舀勺(41)具有并列布置的多个腔室(411)；所述直线浇铸机(1)上端沿输送方向具有多个依次水平并列布置的铸模(102)；所述浇铸机器人(4)可驱动所述舀勺(41)运动以通过多个所述腔室(411)同时向多个所述铸模(102)的模腔中浇灌金属液。
3.根据权利要求2所述一种全流程金属锭智能化浇铸系统，其特征在于，所述浇铸机器人(4)与所述扒浮渣机器人(5)对称布置在所述直线浇铸机(1)两侧；所述扒渣板(51)具有多个水平间...
【技术特征摘要】
1.一种全流程金属锭智能化浇铸系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种全流程金属锭智能化浇铸系统，其特征在于，所述舀勺(41)具有并列布置的多个腔室(411)；所述直线浇铸机(1)上端沿输送方向具有多个依次水平并列布置的铸模(102)；所述浇铸机器人(4)可驱动所述舀勺(41)运动以通过多个所述腔室(411)同时向多个所述铸模(102)的模腔中浇灌金属液。
3.根据权利要求2所述一种全流程金属锭智能化浇铸系统，其特征在于，所述浇铸机器人(4)与所述扒浮渣机器人(5)对称布置在所述直线浇铸机(1)两侧；所述扒渣板(51)具有多个水平间隔布置的扒渣分板(511)；所述扒浮渣机器人(5)可驱动所述扒渣板(51)运动，以使多个所述扒渣分板(511)对应嵌入多个所述铸模(102)的模腔中以将金属液表层浮渣扒出。
4.根据权利要求1所述一种全流程金属锭智能化浇铸系统，其特征在于，所述链条输送机(2)包括两条水平相对布置的输送链条(21)；两条所述输送链条(21)顶端为对应支撑脱膜后成型金属锭两端部的支撑端，以支撑输送成型金属锭；两条所述输送链条(21)之间对应所述激光打码机(6)、所述外观质量检测装置(7)、所述修边机器人(8)及所述码垛机器人(9)处均设有挡锭顶升装置(13)，以定位拦截并向上顶升成型金属锭，使成型金属锭脱离所述输送链条(21)顶端。
5.根据权利要求4所述一种全流程金属锭智能化浇铸系统，其特征在于，所述链条输送机(2)外侧对应所述修边机器人(8)处设有夹持固定器(14)，以夹持固定处于顶升状态的成型金属锭两端下部。
6.根据权利要求4所述一种全流程金属锭智能化浇铸系统，其特征在于，所述外观质量检测装置(7)包括2d工业相机、3d工业相机和质量分析系统，所述2d工业相机与所述3d工业相机均垂直安装在所述挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩，袁海滨，雷胜，唐都作，丁剑，唐霞光，朱中亮，李志禄，倪永刚，
申请(专利权)人：云南锡业股份有限公司锡业分公司，
类型：新型
国别省市：
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