【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实验设备领域,尤其涉及一种对中装置及设备。
技术介绍
1、在自动化的药化合成实验中,常常需要调整样品及其载具的位置,使之满足样品及其载具的定位、运输、检测及其他药化合成实验的自动化操作要求。例如样品转运过程中,需要实现自动转运,涉及到机械手臂的跨模块样品转运,要求机械手臂与装载样品的载具能够精准对接,以实现机械手臂的自动抓取,满足连续作业的要求。
2、相关技术中,大都通过人工控制机械件对夹的配合方式以完成对中控制,进而控制机械手臂与装载样品的载具能够精准对接,但是上述对中方式属于人工干涉操作,存在对中控制不稳定的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种对中装置,能够实现自动对中,无需人工操控,对中控制稳定,且对中效率高;
2、另,提供一种应用上述对中装置的设备。
3、本技术提供如下技术方案:
4、根据本技术公开的第一方面,提供一种对中装置,所述对中装置包括:
5、一对夹持件,一
...【技术保护点】
1.一种对中装置,所述对中装置用于对中工件,其特征在于,所述对中装置包括:
2.根据权利要求1所述的对中装置,其特征在于,所述第一位置检测件包括:
3.根据权利要求2所述的对中装置,其特征在于,所述第二位置检测件包括:
4.根据权利要求3所述的对中装置,其特征在于,所述第二位置检测件还包括:
5.根据权利要求4所述的对中装置,其特征在于,所述第二始位位置传感器和/或所述第二末位位置传感器至少能够沿所述夹持件的移动方向移动;
6.根据权利要求1所述的对中装置,其特征在于,所述驱动件包括:
7.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种对中装置,所述对中装置用于对中工件,其特征在于,所述对中装置包括:
2.根据权利要求1所述的对中装置,其特征在于,所述第一位置检测件包括:
3.根据权利要求2所述的对中装置,其特征在于,所述第二位置检测件包括:
4.根据权利要求3所述的对中装置,其特征在于,所述第二位置检测件还包括:
5.根据权利要求4所述的对中装置,其特征在于,所述第二始位位置传感器和/或所述第二末位位置传感器至少能够沿所述夹持件的移动方向移动;
6.根据权利要求1所述的对中装置,其特征在于,所述驱动件包括:
7.根据权利要求6所述的对中装置,其特征在于,所述驱动件还包括:<...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐海宾,鲁超,
申请(专利权)人:上海镁睿科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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