一种快速更换吊具的夹持工装制造技术

本技术公开了一种快速更换吊具的夹持工装，包括可夹紧或松开所述吊具与起吊设备连接的起吊端的夹紧机构；夹紧机构包括与吊具起吊端连接的夹持件、用于调节夹持件夹紧或松开的夹持驱动组件、支架；夹持驱动组件包括与夹持件传动连接的夹持臂组件及驱动机构；夹持臂组件设置在驱动机构的输出端，并在驱动机构的驱动下，带动夹持件朝靠近或远离吊具起吊端的方向往复移动；本技术通过夹持臂组件和驱动机构配合可快速调整夹持件的位置，实现精确控制夹持件的位置和夹紧力度，可快速更换不同规格的吊具；从而大幅缩短更换时间，提高作业效率，保证了工装在恶劣天气和海洋条件下的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及海洋工程装备，尤其涉及一种快速更换吊具的夹持工装。

技术介绍

1、随着海洋新能源开发的迅速发展，作为当前最具规模开发和商业发展前景的新能源之一，海上风电作为一种清洁能源形式，在近年来迅速发展，开发范围逐渐由浅近海向深远海扩大。随着离岸距离越来越大，深远海拖航的成本也越来越高，因此采用海上组装投放的方式较为常见。即风力发电机被拆分了风机叶片、机舱、塔筒等多个模组，通过风电安装船运输至指定投放海域后进行海上吊装作业。而进行海上吊装作业时，针对叶片、机舱、塔筒等不同形状、不同重量的部件需要使用不同规格的吊具，并且吊具结构复杂，吊具的拆装工作相对困难，涉及到高度专业化的操作技术和经验。

2、因此每次需要更换吊具时都需要耗费很多人力，且更换通常需要耗费大量人力资源，并且具有繁琐的拆卸和安装步骤。进一步地，海上环境的不稳定性是吊具更换的重要挑战之一，风浪、海流和恶劣天气条件会限制操作窗口，影响吊装作业的安全和效率，吊装作业会受到天气突变和其他不可预见的因素影响。

3、因此还需进一步研发一种可快速更换吊具的工装，以解决上述现有技术中存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种快速更换吊具的夹持工装，其特征在于，包括可夹紧或松开所述吊具与起吊设备连接的起吊端的夹紧机构；所述夹紧机构包括与所述吊具起吊端夹持连接的夹持件、用于调节所述夹持件夹紧或松开的夹持驱动组件、用于安装所述夹持件与夹持驱动组件的支架；所述夹持驱动组件包括与所述夹持件传动连接的夹持臂组件及驱动机构；所述夹持臂组件设置在所述驱动机构的输出端，并在所述驱动机构的驱动下，带动所述夹持件朝靠近或远离吊具的起吊端的方向往复移动。

2.如权利要求1所述的快速更换吊具的夹持工装，其特征在于，所述夹持件包括对称设置在所述支架的X轴或Y轴方向的第一夹持件、第二夹持件；所述夹持臂组件包括转动设置...

【技术特征摘要】

1.一种快速更换吊具的夹持工装，其特征在于，包括可夹紧或松开所述吊具与起吊设备连接的起吊端的夹紧机构；所述夹紧机构包括与所述吊具起吊端夹持连接的夹持件、用于调节所述夹持件夹紧或松开的夹持驱动组件、用于安装所述夹持件与夹持驱动组件的支架；所述夹持驱动组件包括与所述夹持件传动连接的夹持臂组件及驱动机构；所述夹持臂组件设置在所述驱动机构的输出端，并在所述驱动机构的驱动下，带动所述夹持件朝靠近或远离吊具的起吊端的方向往复移动。

2.如权利要求1所述的快速更换吊具的夹持工装，其特征在于，所述夹持件包括对称设置在所述支架的x轴或y轴方向的第一夹持件、第二夹持件；所述夹持臂组件包括转动设置在所述支架上的第一转臂、第二转臂；所述第一转臂、第二转臂远离所述驱动机构的一端分别与所述第一夹持件、第二夹持件传动连接。

3.如权利要求2所述的快速更换吊具的夹持工装，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述支架z轴方向的直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端设有转接板，所述第一转臂、第二转臂靠近所述直线驱动装置的一端分别与所述转接板传动连接；所述直线驱动装置驱动所述转接板沿z轴方向往复移动，带动所述第一转臂、第二转臂摆动，从而驱动所述第一夹持件、第二夹持件在x轴或y轴方向往复移动，夹紧或松开所述吊具起吊端。

4.如权利要求3所述的快速更换吊具的夹持工装，其特征在于，所述夹持驱动组件还包括连杆组；所述连杆组包括分别设置在所述第一转臂、第二转臂靠近直线驱动装置一端的第一上连杆、第二上连杆；所述第一上连杆、第二上连杆的一端分别与所述转接板转动连接，另一端分别与所述第一转臂、第二转臂靠近直线驱动装置的一端传动连接。

5.如权利要求4所述的快速更换吊具的夹持工装，其特征在于，所述连杆组还包括设置在所述第一转臂、第二转臂远离直线驱动装置一端的第一下连杆、第二下连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文阳，麦志辉，杨光，姚新明，刘炳超，
申请(专利权)人：广东精铟海洋工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：