一种基于地表植被检测的草地精准混补播方法技术

本发明专利技术提供一种基于地表植被检测的草地精准混补播方法，录入提前选择的待补播草种信息，按照性质和存放位置进行分类编号并存储；获取当前地块的土壤信息和优势物种，输出所需补播草种性质；实时识别当前地块的裸露地表，计算裸露面积并换算作业坐标，判断面积是否达到需要补播的标准；当未达标准时，进入下一作业地块；当达到标准时，匹配当前地块所需补播草种，根据播深调整播种单体高度，到达作业位置时根据播量定量排出匹配草种，完成精准补播。该方法能够对混补播作业进行实时调控，提高了补播机对斑块化、小面积退化草地的适用性和对补播物种的选择性，减少了开沟播种对原有草地植被的破坏和补播物种选择不当造成的草地进一步退化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能农机装备领域，特别涉及到一种基于地表植被检测的草地精准混补播方法。

技术介绍

1、草地退化是一个全球性问题，主要由过度放牧、气候变化、土壤侵蚀和不当管理引起。草地退化不仅影响了草地的经济价值，还严重破坏其生态功能。草地混补播被认为是快速恢复退化草地的有效手段之一。混补播可以增加草地物种多样性，恢复草地的生产能力，提高牧草质量，修复草地生态，对发挥草地资源的经济效益和生态效益具有重要意义。

2、目前多采用机器播种的方式对草地进行混补播。但现有草地补播机具多由农田播种机改造而来，不适用于斑块化、小面积退化草地的补播，对混补播物种也不具有选择性，此外，盲目开沟播种还可能破坏原有的草地植被，进一步影响草地生态环境，加剧草地退化。随着农机智能化技术的进步，亟需一种可以自主识别裸露地表并确定混补播物种，完成选择性补播的草地精准混补播方法。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本专利技术在现有技术基础上，构建基于地表植被检测的草地精准混补播方法，对需要进行混补播的草地进行补播区域识别和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于地表植被检测的草地精准混补播方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的草地精准混补播方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括：

3.根据权利要求1所述的草地精准混补播方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括：

4.根据权利要求3所述的草地精准混补播方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括：

5.根据权利要求1所述的草地精准混补播方法，其特征在于，所述步骤S4中还包括：

6.根据权利要求1所述的草地精准混补播方法，其特征在于，所述步骤S5中还包括：

7.根据权利要求6所述的草地精准混补播方法...

【技术特征摘要】

1.一种基于地表植被检测的草地精准混补播方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的草地精准混补播方法，其特征在于，所述步骤s1中还包括：

3.根据权利要求1所述的草地精准混补播方法，其特征在于，所述步骤s2中还包括：

4.根据权利要求3所述的草地精准混补播方法，其特征在于，所述步骤s3中还包括：

5.根据权利要求1所述的草地精准混补播方...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤泳，周小艺，王守炎，贺刚，惠云婷，席军辉，季坤，廖洋洋，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：