一种装载机应急转向控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种装载机应急转向控制系统及方法，属于装载机控制领域，所述控制系统包括：监控模块，用于采集车速信号、发动机转速信号、液压转向泵出口压力信号和转向负荷压力信号；执行模块，用于控制装载机执行应急转向，提供转向动力、控制装载机降挡和发动机重启；示警模块，在装载机应急转向控制系统激活时，向车内和/或车外发出声光报警提示；整车控制器VECU，用于接收监控模块的采集信息，控制执行模块做出应急转向动作。通过监控模块、执行模块、示警模块与整车控制器VECU的协同控制，实现对转向系统失效的全场景覆盖式应急响应，显著提升装载机在动力或液压异常时的操控安全性，实现多维度安全保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于装载机控制领域，具体地说，涉及一种装载机应急转向控制系统及方法。

技术介绍

1、传统装载机转向系统普遍依赖发动机驱动的液压泵作为动力源，当发动机熄火、液压管路破裂或转向泵失效时，转向系统将完全丧失动力，导致驾驶员无法操控方向，在坡道作业、重载运输等场景下极易引发倾翻或碰撞事故。

2、因此，市场上为了避免转向系统失效，出现了应急转向技术，例如公开号为cn107472358a的中国专利，公开了一种轮式装载机应急转向液压系统，包括转向器，转向器的a口和b口分别与两个油缸联接，转向器的p口与优先阀联接，优先阀的回路与油箱联接，转向器的t口与油箱联接，其特征在于，所述的转向器的p口与优先阀之间的管路与单向阀的一端联接，单向阀的另一端与转向器的t口联接。

3、但是现有技术的应急转向监控策略并不完善，基本都是根据整车车速以及发动机转速进行监测，存在监控盲区。

4、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种装载机应急本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装载机应急转向控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种装载机应急转向控制系统，其特征在于，所述监控模块包括车速传感器(14)、发动机转速传感器、液压转向泵出口压力传感器(1)和转向负荷压力传感器(15)；

3.根据权利要求1所述的一种装载机应急转向控制系统，其特征在于，所述执行模块包括电动转向泵(5)、变速箱变速阀(4)、转向油缸(10)、转向器(11)和发动机控制器EECU(2)；

4.根据权利要求1所述的一种装载机应急转向控制系统，其特征在于，所述示警模块包括尾灯(8)、车辆的前后组合灯(9)、车外放置的旋转警示灯(7)以...

【技术特征摘要】

1.一种装载机应急转向控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种装载机应急转向控制系统，其特征在于，所述监控模块包括车速传感器(14)、发动机转速传感器、液压转向泵出口压力传感器(1)和转向负荷压力传感器(15)；

3.根据权利要求1所述的一种装载机应急转向控制系统，其特征在于，所述执行模块包括电动转向泵(5)、变速箱变速阀(4)、转向油缸(10)、转向器(11)和发动机控制器eecu(2)；

4.根据权利要求1所述的一种装载机应急转向控制系统，其特征在于，所述示警模块包括尾灯(8)、车辆的前后组合灯(9)、车外放置的旋转警示灯(7)以及车内和车外均安装的喇叭(6)。

5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙思伟，刘蒙恩，崔永国，赵茹，孟令磊，李鹏，左世鹏，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：