一种适用于狭窄空间的长距离立体滑台制造技术

本发明专利技术属于机械设备领域，公开了一种适用于狭窄空间的长距离立体滑台，安装在预定运载机构的竖直面上，用于使安装在滑台上的运输件运动，并将运输件在滑台上的运动方向分别作为X向、Y向和Z向，包括，第一活动板，其具有长度方向和高度方向，其长度方向与X向相同，其高度方向与Z向相同。本发明专利技术中的安装板在第二驱动机构辅助下相对于第一活动板进行Z向的运动，滑动板在第三驱动机构的辅助下相对于第一连接板进行X向的运动；第二活动板在第四驱动机构的辅助下相对于第二连接板进行Y向的运动，以实现整个滑台能进行X向、Y向和Z向的运动，使本滑台能够在有限的空间内灵活移动，提高空间利用率，并避免传统机械臂的操作障碍。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械设备领域，具体涉及一种适用于狭窄空间的长距离立体滑台。

技术介绍

1、目前，随着工厂流水线的垂直分布日益普及，这种布局方式显著提高了空间的利用率，从而大大提升了经济效益。然而，传统的人工分拣和机械臂分拣在这种垂直立体分布的流水线上面临诸多挑战。

2、首先，由于流水线的空间被垂直分配，机械臂的工作空间受到限制，无法像传统水平布局中那样灵活操作。

3、为了应对受工作空间的限制问题，通常需要在不同高度的架台上设置多个分拣系统(即在不同高度上分别设置多个机械臂依次进行转运)，然而在高度值不到0.5m的狭窄平台上，因高度的限制，1个机械臂难以施展，因此需要将该机械臂放置在与狭窄平台处于同一竖直面的低处，以使机械臂上的机械爪部分能够在0.5m狭窄平台内施展，但是机械臂的安装位置会增加低处的空间，从而由于机械臂重量重和体积大的原因，需要具备足够的承重能力与运动精度，增加了使用及维护成本以及操作的复杂程度，最终增加系统成本。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种适本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于狭窄空间的长距离立体滑台，安装在预定运载机构的竖直面上，用于使安装在滑台上的运输件运动，并将运输件在滑台上的运动方向分别作为X向、Y向和Z向，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的立体滑台，其特征在于：所述立体滑台还包括固定板，所述固定板具有固定板竖直面，所述固定板竖直面与所述第一活动板竖直面相平行，且所述第一活动板沿其长度方向与所述固定板竖直面通过第一驱动机构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的立体滑台，其特征在于：所述第一驱动机构包括，齿条，其固定在所述第一活动板上，并沿所述长度方向延伸；第一电机，其固定在所述固定板上，其自由端固定套接有齿...

【技术特征摘要】

1.一种适用于狭窄空间的长距离立体滑台，安装在预定运载机构的竖直面上，用于使安装在滑台上的运输件运动，并将运输件在滑台上的运动方向分别作为x向、y向和z向，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的立体滑台，其特征在于：所述立体滑台还包括固定板，所述固定板具有固定板竖直面，所述固定板竖直面与所述第一活动板竖直面相平行，且所述第一活动板沿其长度方向与所述固定板竖直面通过第一驱动机构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的立体滑台，其特征在于：所述第一驱动机构包括，齿条，其固定在所述第一活动板上，并沿所述长度方向延伸；第一电机，其固定在所述固定板上，其自由端固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春燕，秦家伟，李文倩，柳怡亨，叶胜，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：