基于多源传感的水稻联合收割机机载实时测产仪及方法技术

本发明专利技术提供了基于多源传感的水稻联合收割机机载实时测产仪及方法，涉及收割机领域，包括数据采集模块用于采集水稻联合收割机粮仓的数据；定位模块设置于水稻联合收割机粮仓外部，用于采集收割机的位置数据，位置数据包括实时经纬度、当前时间及车辆行驶速度；通信模块用于将微控制器处理和分析的数据传输到云服务器；显示模块将微控制器实时采集及处理的结果显示出来；存储模块为本地存储用于存储数据采集模块采集到的数据，定位模块的位置数据，微控制器处理好的数据；微控制器用于处理定位模块、数据采集模块采集到的数据，传输到通信模块、存储模块、显示模块。本发明专利技术计算精度高、安装维护方便、价格低廉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及收割机领域，尤其是涉及基于多源传感的水稻联合收割机机载实时测产仪及方法。

技术介绍

1、数字农业是未来农业的发展方向。在数字农业发展中，小尺度地块画像的精准度决定了处方图生成准确性，而产量是地块画像关键数据，因此，如何获得精准的地块产量数据具有重要意义。目前的产量测算方法中，卫星遥感方法尺度过大，不利于精准农业中地块级处方图的生成，存在分辨率低、精度低等问题；无人机遥感受风雨等天气影响窗口期短，存在漏测、少测、位置漂移等问题。为提高水稻地块级产量计量的准确性，实现产量实时计量(根据收割机收割过程的经纬度、收割重量等进行计算)，收获机机载测产仪已经成为小尺度产量计量的必然选择。然而，已有的机载水稻测产方法多根据粮仓重量、入口流量等进行测算，由于收获过程中灰尘大、机械振动大等影响因素，这些方法依然存在需要对收割机进行较大改装，不仅安装复杂，且测产精度不高、可靠性低等。

2、考虑到水稻收割过程粮仓内重量的实时变化与粮仓内粮食高度、仓底感受压力的相关性，本专利技术提出一种基于多源传感的水稻联合收割机机载测产仪，即根据机载粮仓的实际形状，利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多源传感的水稻联合收割机机载实时测产仪，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种基于多源传感的水稻联合收割机机载实时测产仪，其特征在于，数据采集模块包括

3.根据权利要求1所述的一种基于多源传感的水稻联合收割机机载实时测产仪，其特征在于，微控制器上设置有分析单元，分析单元分析数据采集模块和定位模块采集到的数据，并分析结果存储到存储单元进行数据的本地存储。

4.一种基于多源传感的水稻联合收割机机载实时测产仪的方法，其特征在于，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种基于多源传感的水稻联合收割机机载实时测产仪的方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于多源传感的水稻联合收割机机载实时测产仪，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种基于多源传感的水稻联合收割机机载实时测产仪，其特征在于，数据采集模块包括

3.根据权利要求1所述的一种基于多源传感的水稻联合收割机机载实时测产仪，其特征在于，微控制器上设置有分析单元，分析单元分析数据采集模块和定位模块采集到的数据，并分析结果存储到存储单元进行数据的本地存储。

4.一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：田芳明，谭峰，刘子晗，刘志强，张羽，马祥淳，张研，
申请(专利权)人：黑龙江八一农垦大学，
类型：发明
国别省市：