一种提升北斗终端定位性能、安全性能的CORS服务方法技术

本发明专利技术涉及一种提升北斗终端定位性能、安全性能的CORS服务方法，属于GNSS定位技术领域。本发明专利技术北斗终端请求CORS服务，冷启动状态下，CORS服务中心根据用户请求选择是否发送星历数据，以提升终端冷启动效率；待北斗终端实现概略位置解算，终端将概略位置进行格网码编码，同时通过加密算法进行加密，并将加密后的概略位置发送至CORS服务中心；CORS服务中心接收北斗终端请求后，解码格网码编码信息，依据概略位置搜索对应虚拟观测量，并将虚拟观测量播发至北斗终端；北斗终端接收虚拟观测量后，解码虚拟观测量的格网点坐标及观测量，实现高精度实时定位。本发明专利技术定位时间短，节省通信流量开销，减少北斗终端位置暴露风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于gnss定位，具体涉及一种提升北斗终端定位性能、安全性能的cors服务方法。

技术介绍

1、全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，gnss)，泛指所有卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的卫星导航系统。

2、gnss卫星定位连续运行参考站(continuously operating reference stations，cors)系统是一种将gnss导航定位技术、测绘地理信息技术、现代通信技术、计算机技术等多种技术集成的实用性分布式网络系统。由数据通讯子系统，基准站网子系统，数据处理与控制子系统和用户应用子系统构成。

3、cors系统主要基于网络差分/网络rtk技术实现北斗高精度定位差分改正数解算。网络rtk也称多站rtk，是近年来在常规rtk(单站rtk)基础上建立起来的一种新技术。通常在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的gnss基准站(cors站)，对该区域构成网状覆盖(cors网)，通过有线或无线网络将gnss基准站的观测量(伪距、载波相位观测量等)传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种提升北斗终端定位性能、安全性能的CORS服务方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的提升北斗终端定位性能、安全性能的CORS服务方法，其特征在于，所述S1中，在服务区域内，建设地面CORS网时，除了主要考虑站间距离，尽量构成德洛内三角网，避免直线设站之外，还应考虑用户群分布和便于建设和维护因素。

3.如权利要求1所述的提升北斗终端定位性能、安全性能的CORS服务方法，其特征在于，所述S2中，在CORS网覆盖范围内及周边进行虚拟格网划分与编号，编号是可区分的、唯一的；对于中国地区，若要提供分米/亚米级卫星定位增强服务，区域格网划分采用5...

【技术特征摘要】

1.一种提升北斗终端定位性能、安全性能的cors服务方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的提升北斗终端定位性能、安全性能的cors服务方法，其特征在于，所述s1中，在服务区域内，建设地面cors网时，除了主要考虑站间距离，尽量构成德洛内三角网，避免直线设站之外，还应考虑用户群分布和便于建设和维护因素。

3.如权利要求1所述的提升北斗终端定位性能、安全性能的cors服务方法，其特征在于，所述s2中，在cors网覆盖范围内及周边进行虚拟格网划分与编号，编号是可区分的、唯一的；对于中国地区，若要提供分米/亚米级卫星定位增强服务，区域格网划分采用5°×5°的格网划分模式，纬度范围为20°n～50°n，经度范围为75°e～130°e，划分共计42个格网点，并将格网点编码通过aes算法进行加密；根据格网点周围的cors站数据内插或外推每个格网点的虚拟观测值。

4.如权利要求1所述的提升北斗终端定位性能、安全性能的cors服务方法，其特征在于，所述s2中，对于格网点i，选择其周围的至少3个cors站数据，假设为测站a，b，c，得到这些测站处的综合误差，若测站a观测了卫星ι，其综合误差为：

5.如权利要求1-4任一项所述的提升北斗终端定位性能、安全性能的cors服务方法，其特征在于，所述s3包括：

6.如权利要求5所述的提升北斗终端定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：马元，任海龙，闫邢，刘秀，郑成丰，李殿赟，张柯丽，王正坤，张苏昌，苏坦，王军，
申请(专利权)人：北斗应用发展研究院，
类型：发明
国别省市：