车辆及其制动方法及装置、AEB控制器制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆及其制动方法及装置、AEB控制器，涉及车辆制动技术领域。该方法能获取车辆当前的车重、重心位置和所行驶的路面的目标附着系数，并基于车重、重心位置和目标附着系数，获取目标制动加速度，以及在车辆与车辆前方的目标障碍物存在碰撞风险的情况下，按照目标制动加速度对车辆进行制动。由于在确定目标制动加速度时能够考虑当前路面的目标附着系数，因此可以使得目标制动加速度与目标附着系数适配，确保采用目标制动加速度在当前路面上进行制动，一方面可以使得车辆的车轮不会打滑，从而可以确保车辆的制动安全性和制动有效性较高；另一方面有效增强了车辆对不同附着系数的路面的适应能力，提升了车辆的可靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆制动，具体涉及一种车辆及其制动方法、装置、aeb控制器。

技术介绍

1、车辆包括自动紧急制动(autonomous emergency braking，aeb)控制器。车辆在行驶的过程中，该aeb控制器可以检测车辆与前车之间是否存在碰撞风险，并在确定车辆与前车存在碰撞风险的情况下，按照预设的制动加速度进行紧急制动。

2、但是，按照预设的制动加速度进行制动可能存在制动安全性较低的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆及其制动方法、装置、aeb控制器，可以解决目前按照预设的制动加速度进行制动可能存在的制动安全性较低的问题。技术方案如下：

2、一方面，提供了一种车辆的制动方法，所述方法包括：

3、获取所述车辆当前的车重、重心位置和所行驶的路面的目标附着系数；

4、基于所述车重、所述重心位置和所述目标附着系数，获取所述车辆的目标制动加速度，所述目标制动加速度为以所述车重和所述重心位置在所述路面上制动时，使得所述车辆的制动器和车轮不会损坏，所述车辆不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的制动方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车重、所述重心位置和所述目标附着系数，获取所述车辆的目标制动加速度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二制动加速度，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第三制动加速度，包括：

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，获取所述车辆所行驶的路面的目标附着系数，包括：

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，获取所述车辆当前的车重，包括：>

7.一种车辆...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的制动方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车重、所述重心位置和所述目标附着系数，获取所述车辆的目标制动加速度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二制动加速度，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第三制动加速度，包括：

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，获取所述车辆所行驶的路面的目标附着系数，包括：

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敖翔，于雷，
申请(专利权)人：北京卡文新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：