【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转子泵，尤其涉及一种球形摆线转子泵及其转速控制方法。
技术介绍
1、液压摆线泵，是流体动力系统中最常见的泵结构之一，与其他旋转正排量泵（如外齿轮泵、轴流叶轮泵）相比，摆线泵的内转子和外转子一起旋转，由于速度梯度要小得多，因此剪切应力显著降低。
2、球形摆线转子泵由四个时变腔室组成，由两个楔形块和一个旋转盘分隔，球形摆线转子泵内外转子的形状较为复杂，难以设计和计算，目前还缺少对球形摆线转子泵运动方程的计算方法，为此，提出一种球形摆线转子泵及其转速控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种球形摆线转子泵及其转速控制方法。
2、一种球形摆线转子泵，包括泵壳和球体，所述球体设置在泵壳内，所述泵壳内部由两个楔形块和一个旋转盘分隔为四个腔室，两个所述楔形块沿其自身轴线穿过球体中心旋转。
3、优选地，所述球体与楔形块的转速比为2:1。
4、优选地，两个所述楔形块的旋转带动了球体旋转，导致四个腔室的体...
【技术保护点】
1.一种球形摆线转子泵，其特征在于：包括泵壳和球体，所述球体设置在泵壳内，所述泵壳内部由两个楔形块和一个旋转盘分隔为四个腔室，两个所述楔形块沿其自身轴线穿过球体中心旋转；
2.一种球形摆线转子泵的转速控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种球形摆线转子泵的转速控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，在推导双室版本的转子泵运动方程时，将球体与楔形块的转动比作1:2齿轮比的定制锥齿轮组，由于齿轮比为1:2，当楔块旋转rad时，半球旋转rad，角度约束为：
4.根据权利要求3所述的一种球形摆线转子泵的转速控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种球形摆线转子泵，其特征在于：包括泵壳和球体，所述球体设置在泵壳内，所述泵壳内部由两个楔形块和一个旋转盘分隔为四个腔室，两个所述楔形块沿其自身轴线穿过球体中心旋转；
2.一种球形摆线转子泵的转速控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种球形摆线转子泵的转速控制方法，其特征在于：所述步骤s1中，在推导双室版本的转子泵运动方程时，将球体与楔形块的转动比作1:2齿轮比的定制锥齿轮组，由于齿轮比为1:2，当楔块旋转rad时，半球旋转rad，角度约束为：
4.根据权利要求3所述的一种球形摆线转子泵的转速控制方法，其特征在于：所述步骤s1中，引入三个框架来简化...
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