一种链条式轨道转运车制造技术

本申请一种链条式轨道转运车，包括底座、设置于底座上的轨道及可在轨道上往复运动的小车，轨道包括平行设置的上行走轨道、下行走轨道及链条轨道，链条轨道位于上行走轨道与下行走轨道之间，小车包括行走架、组装于行走架的第一支撑架及第二支撑架，第一支撑架及第二支撑架上方设置有停靠架，链条轨道的一端设置有驱动机构另一端设置有换向机构，驱动机构包括电机及若干动力传递滑轮，换向机构至少设有一个换向轮，动力传递滑轮与换向轮上绕设有用于进行动力传输的刚性链条，若干动力传递滑轮之一与电机转动连接；行走架上设有与刚性链条组装的固定件，刚性链条与固定件带动小车往复运动。本申请采用链条轨道代替传统双齿轮轨道降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及光伏电站清洁，具体涉及一种链条式轨道转运车。

技术介绍

1、光伏发电作为一种清洁能源技术，为了确保光伏板的发电效率，需要定期对光伏板的表面进行清洁。对于光伏板的清洁业界开发出了多种类型的光伏清洁机器人，以提高清洁效率。然而，光伏清洁机器人通常只能在彼此相连的光伏板阵列上移动，而无法移动至不相连的光伏板阵列上，使得在实际应用中对于成排排布的光伏板阵列，常常每一排光伏阵列上都需要配置一个光伏清洁机器人，如此极大地增加了光伏清洁的成本。对此，现有技术中也有采用转运车转运光伏清洁机器人的方案，通常转运车采用多段式折叠结构以实现从低位到高位的运转，这种结构设计通常控制机构比较复杂，结构连接繁多且组装后不能拆卸，造成运输的不变。

2、鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术存在的不足。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请提供一种结构简单且运行稳定的链条式轨道转运车。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种链条式轨道转运车，用于光伏清扫机器人的转运，包括底座、设置于所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种链条式轨道转运车，用于光伏清扫机器人的转运，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上的轨道及可在轨道上往复运动的小车，所述轨道包括平行设置的上行走轨道、下行走轨道及链条轨道，所述链条轨道位于所述上行走轨道与所述下行走轨道之间，所述小车包括行走架、组装于所述行走架的第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架及第二支撑架上方设置有停靠架，所述链条轨道的一端设置有驱动机构另一端设置有换向机构，所述驱动机构包括电机及若干动力传递滑轮，所述换向机构至少设有一个换向轮，所述动力传递滑轮与所述换向轮上绕设有用于进行动力传输的刚性链条，所述若干动力传递滑轮之一与所述电机转动连接；所述行走架上设有与所述...

【技术特征摘要】

1.一种链条式轨道转运车，用于光伏清扫机器人的转运，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上的轨道及可在轨道上往复运动的小车，所述轨道包括平行设置的上行走轨道、下行走轨道及链条轨道，所述链条轨道位于所述上行走轨道与所述下行走轨道之间，所述小车包括行走架、组装于所述行走架的第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架及第二支撑架上方设置有停靠架，所述链条轨道的一端设置有驱动机构另一端设置有换向机构，所述驱动机构包括电机及若干动力传递滑轮，所述换向机构至少设有一个换向轮，所述动力传递滑轮与所述换向轮上绕设有用于进行动力传输的刚性链条，所述若干动力传递滑轮之一与所述电机转动连接；所述行走架上设有与所述刚性链条组装的固定件，所述刚性链条与所述固定件带动小车往复运动。

2.根据权利要求1所述的链条式轨道转运车，其特征在于，所述换向轮包括平行设置的第一换向轮及第二换向轮，所述第一换向轮靠近链条轨道的第一端口，所述刚性链条的第一端固定于所述固定件并经所述第一端口穿出后自所述第一换向轮的轮体底部向上呈8字形自上而下绕经所述第二换向轮的轮体并绕出形成底线，所述底线经所述第一端口进入链条轨道的内腔延伸设置并顺次绕设于若干所述动力传递滑轮。

3.根据权利要求2所述的链条式轨道转运车，其特征在于，所述动力传递滑轮包括设置于靠近所述链条轨道的第二端口的第一动力传动轮、与第一动力传动轮同高度设置的第二动力传动轮、与所述电机转动连接的主动轮及从动轮、设置于第二动力传动轮上方的第三动力传动轮及设置于第一动力传动轮上方的第四动力传动轮、位于所述第一动力传动轮与所述电机之间的第五动力传动轮。

4.根据权利要求3所述的链条式轨道转运车，其特征在于，所述底线穿出链条轨道的第二端口后经所述第一动力传动轮后呈8字形绕经所述第二动力传动轮，经主动轮以8字形在主动轮及从动轮上往复绕行后由从动轮绕出并顺次过第三动力传动轮、第四动力传动轮及第五动力传动轮后经所述第二端口进入链条轨道的内腔并固定于所述固定件上。

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，景晓越，陈超，
申请(专利权)人：宁夏大唐国际青铜峡风电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：