【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测，具体涉及一种基于改进yolov11的无人机塔吊腐蚀检测方法。
技术介绍
1、在现代工业和建筑领域，塔吊是不可或缺的关键设备。然而，由于长期暴露于恶劣的环境条件下，塔吊的金属结构容易发生腐蚀，这不仅缩短其使用寿命，还可能导致严重的安全隐患。因此，定期进行腐蚀检测和维护是确保塔吊安全运行的关键。
2、塔吊通常处于高空且结构复杂，人工进行腐蚀检查是一项既耗时又危险的任务。检查人员需要攀爬到难以接近的高处，并依赖目测来识别腐蚀区域，这不仅效率低下，还可能遗漏问题或产生误判。随着无人机技术的飞速发展，无人机配备的目标检测系统正逐步用于塔吊腐蚀检测中。无人机能够灵活地接近塔吊，收集高分辨率图像，有效提高检测效率。然而，腐蚀特征复杂，通常表现为细小锈斑、不规则变化和色差等，这使得在建筑工地多变的光照条件和复杂背景下，现有的检测系统容易出现错检和漏检。
3、为了解决这些挑战，本专利技术提出了一种基于改进yolov11的无人机塔吊腐蚀检测系统。通过对yolov11模型进行优化，提高复杂背景下对腐蚀区域的检测...
【技术保护点】
1.一种基于改进YOLOv11的无人机塔吊腐蚀检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进YOLOv11的无人机塔吊腐蚀检测方法，其特征在于步骤1中提出的航线文件，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的航线文件，其特征在于所述步骤2中提出巡检区域包括：起重臂主弦杆、塔身节主弦杆、塔帽根部、顶部连接拉杆座、平衡臂连接处以及回转支承座连接处。
4.根据权利要求1所述的一种基于改进YOLOv11的无人机塔吊腐蚀检测方法，其特征在于步骤3中提出的塔吊腐蚀检测模型包括以下步骤：
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进yolov11的无人机塔吊腐蚀检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进yolov11的无人机塔吊腐蚀检测方法，其特征在于步骤1中提出的航线文件，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的航线文件，其特征在于所述步骤2中提出巡检区域包括：起重臂主弦杆、塔身节主弦杆、塔帽根部、顶部连接拉杆座、平衡臂连接处以及回转支承座连接处。
4.根据权利要求1所述的一种基于改进yolov11的无人机塔吊腐蚀检测方法，其特征在于步骤3中提出的塔吊腐蚀检测模型包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的塔吊腐蚀检测模型，其特征在于，所述步骤2中，原始的yolov11网络的主干网络中设置有四个c3k2模块，将位于序列末端的两个c3k2模块替换为c3k2_dcnv2模块，以增强特征提...
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