本发明专利技术公开了一种内外纵缝自动化焊接设备，其特征是还包括底座、置于底座上的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构；所述的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构包含用于放置工件的工装、对工件内纵缝进行焊接的内纵缝焊接专机以及对工件外纵缝进行焊接的外纵缝焊接专机。该发明专利技术自动完成对工件焊缝位置的检测和对准，焊缝位置对准后进行定位，定位完成后自动对焊缝进行焊接，通过内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构的设置，自动对筒状工件的外纵缝和内纵缝进行焊接，自动化程度高，加工效率高，焊接位置精准且焊接质量高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内外纵缝焊接设备，具体是指一种内外纵缝自动化焊接设备。
技术介绍
1、现有技术中的管道、罐体等圆筒状工件是由金属板或金属带经过卷曲成型后焊接制成，为了确保焊接的牢固性因而需要对圆筒状工件的外纵缝和内纵缝进行焊接，现有技术中大多通过人工进行焊接，但是通过人工焊接效率低且焊接质量不可控，受焊接人员技术限制。为此，提出一种内外纵缝自动化焊接设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决以上问题而提出一种内外纵缝自动化焊接设备。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案一种内外纵缝自动化焊接设备，包括控制系统；其特征是还包括底座、置于底座上的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构；所述的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构包含用于放置工件的工装、对工件内纵缝进行焊接的内纵缝焊接专机以及对工件外纵缝进行焊接的外纵缝焊接专机；所述的工装包含固定座、活动安装在固定座上的转动辊、安装在转动辊上对工件在转动辊上位置起定位作用的定位块一、活动安装在固定座上的导向轴、滑动安装在导向轴上的移动座、安装在移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内外纵缝自动化焊接设备，包括控制系统；其特征是还包括底座、置于底座上的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构；所述的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构包含用于放置工件的工装、对工件内纵缝进行焊接的内纵缝焊接专机以及对工件外纵缝进行焊接的外纵缝焊接专机；所述的工装包含固定座、活动安装在固定座上的转动辊、安装在转动辊上对工件在转动辊上位置起定位作用的定位块一、活动安装在固定座上的导向轴、滑动安装在导向轴上的移动座、安装在移动座上用于压紧工件而对工件位置起定位压紧作用的压紧块以及安装在固定座上与移动座连接而带动移动座进行移动的气缸，还包括设置于工装下方的焊剂衬垫盒。
>2.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种内外纵缝自动化焊接设备，包括控制系统；其特征是还包括底座、置于底座上的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构；所述的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构包含用于放置工件的工装、对工件内纵缝进行焊接的内纵缝焊接专机以及对工件外纵缝进行焊接的外纵缝焊接专机；所述的工装包含固定座、活动安装在固定座上的转动辊、安装在转动辊上对工件在转动辊上位置起定位作用的定位块一、活动安装在固定座上的导向轴、滑动安装在导向轴上的移动座、安装在移动座上用于压紧工件而对工件位置起定位压紧作用的压紧块以及安装在固定座上与移动座连接而带动移动座进行移动的气缸，还包括设置于工装下方的焊剂衬垫盒。
2.根据权利要求1所述的一种内外纵缝自动化焊接设备，其特征在于：外纵缝焊接机构还包括设置在工装两侧用于将工件进行抬升定位的抬升工装。
3.根据权利要求2所述的一种内外纵缝自动化焊接设备，其特征在于：所述的抬升工装包含抬升座、置于抬升座上的横向移动机构、置于横向移动机构上的纵向移动机构、置于纵向移动机构上的抬升爪、设置在抬升爪上对工件位置起限定作用的定位块二以及对工件起支撑的作用的衬垫装置。
4.根据权利要求3所述的一种内外纵缝自动化焊接设备，其特征在于：所述的衬垫装置包含用于承重和导电的铜座以及设置在铜座上用于挡焊剂和接熔池的陶瓷垫。
5.根据权利要求3所述的一种内外纵缝自动化焊接设备，其特征在于：所述的纵向移动机构和横向移动机构均为由伺服电机、丝杆、螺母座构成的伺服传动系统。
6.根据权利要求1所述的一种内外纵缝自动化焊接设备，其特征在于：所述外纵缝焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：许奇，唐冕，陈杨，沈剑，
申请(专利权)人：杭州润德车轮制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。