一种远程限速运行列车的位置估算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种远程限速运行列车的位置估算方法及装置，属于铁路运输技术领域，所述方法包括：通过在目标列车丢失定位紧急停车时，基于目标列车丢失定位前的列车位置，确定目标列车的停车点；若停车点的预设范围内无其它列车，则基于停车点，确定目标列车的列车安全包络；若停车点的预设范围内存在其它列车，则基于前方列车的车尾位置，确定目标列车的列车安全包络。本发明专利技术根据目标列车丢失定位前的位置，预估目标列车的停车点；在停车范围内没有其它列车时，根据停车点确定列车安全包络的最远点，在停车范围内存在其它列车时，将前方列车的车尾位置作为列车安全包络的最远点，从而在保证系统安全的前提下，可适配多车的场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路运输 ，尤其涉及一种远程限速运行列车的位置估算方法及装置。

技术介绍

1、在全自动运行系统中，当列车以最高自动化等级goa4运营时，列车上无工作人员。正常运营过程中，可能发生列车丢失定位导致紧急停车的情况，只能原地等待救援，为了避免造成本车和后续列车更大程度的晚点运行，提高运营效率，列车向ats（automatic trainsupervision，列车自动监督）中心和zc（zone controller，区域控制器）申请进入远程限速运行模式（remote restricted train operating mode，rrm），在行调的授权以及zc的安全防护下，控制列车低速运行。

2、现有技术中，当列车丢失位置处于紧急停车状态时，将预估停车位置和丢失定位前的ma（movement authority，最大授权前行距离）重叠范围作为“列车安全包络”，当列车处于rrm模式时，将“列车安全包络”的最大位置更新至前方站台。然而，由于列车丢失定位前的ma可能是发生回缩的ma，不代表列车能在该ma前停下；并且当列车处于rrm模式时，将“本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种远程限速运行列车的位置估算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的远程限速运行列车的位置估算方法，其特征在于，所述远程限速运行列车的位置估算方法还包括：

3.根据权利要求2所述的远程限速运行列车的位置估算方法，其特征在于，在所述基于所述最远授权终点，向所述目标列车发送授权信息之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的远程限速运行列车的位置估算方法，其特征在于，所述基于计轴设备的占用状态，更新所述列车安全包络，包括：

5.根据权利要求3或4所述的远程限速运行列车的位置估算方法，其特征在于，在所述基于计轴设备的占用状态，更新所述...

【技术特征摘要】

1.一种远程限速运行列车的位置估算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的远程限速运行列车的位置估算方法，其特征在于，所述远程限速运行列车的位置估算方法还包括：

3.根据权利要求2所述的远程限速运行列车的位置估算方法，其特征在于，在所述基于所述最远授权终点，向所述目标列车发送授权信息之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的远程限速运行列车的位置估算方法，其特征在于，所述基于计轴设备的占用状态，更新所述列车安全包络，包括：

5.根据权利要求3或4所述的远程限速运行列车的位置估算方法，其特征在于，在所述基于计轴设备的占用状态，更新所述列车安全包络之后，还包括：

6.根据权利要求3或4所述的远程限速运行列车的位置估算方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，王志平，聂宇威，王天，葛凯旋，赵志敏，詹学海，李庆，秦萌，乔高锋，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：