【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料输送，特别的，是一种双工位码垛输送装置。
技术介绍
1、食用油（例如金龙鱼调味油等）一般使用塑料瓶进行包装，考虑到在生产、销售及日常使用过程中需要用手提起瓶子，塑料油瓶通常会配有塑料提手；提手在加工时，注塑成型完成后，油瓶提手通过机械手将整板提手取下并从下往上依次堆叠放置在码垛平台，堆叠完成后，再通过其他机械手将堆叠好的提手取出并放入包装纸箱中；
2、在专利号为：cn21873787u的专利文件中公开了一种油瓶把手整列顶升托举设备，其包括机架、往复传动机构、整列机构、顶升托举机构；往复传动机构安设在机架上；整列机构有两个，分别安设在往复传动机构上，能对油瓶把手进行整理；往复传动机构带动2个整列机构的来回运动，并通过往复传动机构的顶升气缸的顶升来错开两个整列机构，使2个整列机构在来回的过程中不会相撞；顶升托举机构有两个，每个顶升托举机构对应一个整列机构；顶升托举机构对整列机构进行顶升，进而实现油瓶把手的上料、下料装箱；
3、其在实际应用的过程中仍存在以下不足：在油瓶提手码垛过程中，油瓶提手下落至码...
【技术保护点】
1.一种双工位码垛输送装置，其结构包括：机架，设于机架上的双层平移机构，分别设于双层平移机构上下两层的滑动支座，所述滑动支座顶部等距均匀设有若干用于码垛油瓶提手的码垛组件，其特征在于：所述码垛组件包括安装于滑动支座上的固定底座，所述固定底座上设有对油瓶提手内侧四个角进行限位的限位导向机构，以及用于带动每个油瓶提手自下往上码垛的送料组件；所述送料组件包括竖直安装于固定底座上的传动丝杆，所述传动丝杆左右两侧分别设有与固定底座固定连接的导向杆，还包括与传动丝杆螺纹连接并沿导向杆上下滑动的升降滑块，所述升降滑块左右两端均设有上夹持部和下夹持部，上夹持部和下夹持部在升降滑块内伸...
【技术特征摘要】
1.一种双工位码垛输送装置，其结构包括：机架，设于机架上的双层平移机构，分别设于双层平移机构上下两层的滑动支座，所述滑动支座顶部等距均匀设有若干用于码垛油瓶提手的码垛组件，其特征在于：所述码垛组件包括安装于滑动支座上的固定底座，所述固定底座上设有对油瓶提手内侧四个角进行限位的限位导向机构，以及用于带动每个油瓶提手自下往上码垛的送料组件；所述送料组件包括竖直安装于固定底座上的传动丝杆，所述传动丝杆左右两侧分别设有与固定底座固定连接的导向杆，还包括与传动丝杆螺纹连接并沿导向杆上下滑动的升降滑块，所述升降滑块左右两端均设有上夹持部和下夹持部，上夹持部和下夹持部在升降滑块内伸缩实现对提手两端的拉杆进行夹持和松开，所述导向杆上下两端还分别设有控制上夹持部和下夹持部在升降滑块内伸缩的驱动机构，所述固定底座内设有驱动传动丝杆转动的传动机构；所述上夹持部呈矩形结构，且靠近升降滑块的一端设有卡止块，所述下夹持部包括两个平行设置的夹持杆和推杆，以及连接夹持杆、推杆靠近升降滑块一端的连接块，所述上夹持部、推杆远离升降滑块的一端底部均形成有向内延伸的导滑面；所述升降滑块内设有推动上夹持部、下夹持部向外伸出的弹性件。
2.如权利要求1所述的一种双工位码垛输送装置，其特征在于：所述升降滑块中间设有与传动丝杆螺纹连接的螺纹孔，以及与导向杆滑动连接的导向槽，所述升降滑块内设有供上夹持部的卡止块和下夹持部的连接块左右滑动的伸缩槽，所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧设于伸缩槽内。
3.如权利要求2所述的一种双工位码垛输送装置，其特征在于：所述上夹持部的卡止块的前后两端设有第一传动柱，所述下夹持部的连接块的前后两端设有第二传动柱，所述升降滑块上设有贯穿导向槽并供第一传动柱、第二传动柱左右滑动的导轨；驱动机构包括固定于导向杆顶部的顶板，所述顶板设有向下延伸且分别对应升降滑块前后两侧的第一驱动板，所述第一驱动板底部从下往上设有用于带动第一传动柱、第二传动柱沿导轨向内收缩的第一滑道，还包括固定于导向杆下方的第二驱动板，所述第二驱动板对应设置于升降滑块前后两侧，所述第二驱动板顶部从上往下设有用于带动第一传动柱、第二传动柱沿导轨向内收缩的第二滑道。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种双工位码垛输送装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣俊，韩宁，
申请(专利权)人：伊瓦特机器人设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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