一种高空线缆清障机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高空线缆清障机器人，包括前后通透、敞口朝下、整体呈倒V型结构的左安装框架和右安装框架，右安装框架上设有前滚轮、后滚轮、行走电机、吊环，左安装框架前侧设有水平旋转式热熔装置，右安装架中部设有竖向旋转式热熔电源，左安装框架和右安装框架上在前滚轮上方设有安装架，安装架上设有高清摄像机和图像无线传输模块，左安装框架左侧设有电气组件。本发明专利技术结合无人机技术、智能识别与温控技术，实现了高空线缆清障的智能化、自动化与安全性。其创新设计和技术优势解决了传统清障方式的高风险、低效率等问题，具有显著的社会效益和经济效益，适用于电力、通信等领域的快速维护需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高空线缆清障，具体涉及一种高空线缆清障机器人。

技术介绍

1、高空线缆（如高压线、通信线缆等）上悬挂的异物（如风筝、塑料袋等）可能引发短路、火灾等安全事故，威胁公共安全和电力、通信系统的正常运行。例如在输电架空线路清障时，工作人员需高空作业，不仅危险度极高，且操作时通常需要停电运行，影响用户的生活生产。目前现有技术中高空线缆清障技术在电力、通信等领域至关重要，国内外相关研究主要集中在传统清障方法、机械清障设备、无人机清障和激光清障等方面。

2、传统清障方法：早期清障工作多由人工完成，不仅劳动强度大、效率低，而且危险性高。

3、机械清障设备：为提高清障效率和安全性，出现了多种机械清障设备。如2021年国网山东省电力公司平原县供电公司专利技术的一种用于高空电缆的清障装置，包括带有切割片和螺旋桨的壳体等结构，可便捷用户对电缆上的杂物及周围的植物枝叶进行清理。2024年畅达峰电力科技有限公司取得“一种高空电缆运维除冰器”专利，该设备通过设置新型机动式除冰结构，利用移动驱动组件在线缆表面的推进运动，可确保对整段电缆表面的冰层进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高空线缆清障机器人，其特征在于：包括前后通透、敞口朝下、整体呈倒V型结构的左安装框架和右安装框架，左安装框架和右安装框架上部之间设有前滚轮和后滚轮，右安装框架上设有用于驱动前滚轮和/或后滚轮的行走电机，左安装框架和右安装框架上端中部设有吊环，左安装框架前侧设有水平旋转式热熔装置，右安装架中部设有竖向旋转式热熔电源，左安装框架后侧下部设有向行走电机供电的行走电池，左安装框架和右安装框架上在前滚轮上方设有安装架，安装架上设有高清摄像机和图像无线传输模块，左安装框架左侧设有电气组件。

2.根据权利要求1所述的一种高空线缆清障机器人，其特征在于：水平旋转式热熔装置包括安装在左...

【技术特征摘要】

1.一种高空线缆清障机器人，其特征在于：包括前后通透、敞口朝下、整体呈倒v型结构的左安装框架和右安装框架，左安装框架和右安装框架上部之间设有前滚轮和后滚轮，右安装框架上设有用于驱动前滚轮和/或后滚轮的行走电机，左安装框架和右安装框架上端中部设有吊环，左安装框架前侧设有水平旋转式热熔装置，右安装架中部设有竖向旋转式热熔电源，左安装框架后侧下部设有向行走电机供电的行走电池，左安装框架和右安装框架上在前滚轮上方设有安装架，安装架上设有高清摄像机和图像无线传输模块，左安装框架左侧设有电气组件。

2.根据权利要求1所述的一种高空线缆清障机器人，其特征在于：水平旋转式热熔装置包括安装在左安装框架上的水平旋转电机，水平旋转电机的主轴连接有水平安装板，水平安装板上安装有涵道风扇和两个关于涵道风扇左右对称的热熔支座，每个热熔支座上均通过上下间隔设置的两个插销连接有热熔叉架，两个热熔叉架向前上方延伸，热熔叉架左右两端均设有陶瓷块，两个陶瓷块之间设有与水平安装板平行的陶瓷棒，陶瓷棒上缠绕有电热丝，电热丝在陶瓷棒上的缠绕密度中间大、两侧小。

【专利技术属性】
技术研发人员：卢立奇，胡丹莉，
申请(专利权)人：湖北七凡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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