一种具有自动补偿功能的纯电伺服折弯机系统及方法技术方案

技术编号:45701163 阅读:21 留言:0更新日期:2025-07-04 18:14
本发明专利技术涉及折弯机系统领域,具体涉及一种具有自动补偿功能的纯电伺服折弯机系统及方法。包括:上位机,用于参数设置、工艺规划及人机交互;运动控制器,与所述上位机通信连接,用于多轴运动规划及协同控制;多个伺服驱动器,分别与所述运动控制器通信连接,每个伺服驱动器内置高速处理器,用于驱动伺服电机并独立执行位置偏差补偿;多个伺服电机,分别与对应的伺服驱动器连接,用于驱动折弯机的滑块、后挡料机构及辅助装置;位置检测装置,直接连接至对应的伺服驱动器的反馈接口,用于实时检测各轴的实际位置并形成本地闭环反馈。通过优化系统架构和控制方式,提升多轴协同控制能力和实时补偿性能,从而提高折弯加工的精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及折弯机系统领域,具体涉及一种具有自动补偿功能的纯电伺服折弯机系统及方法


技术介绍

1、在现代制造业中,折弯机作为钣金加工的核心设备,其加工精度和稳定性直接影响产品良率及生产效率。传统折弯机系统多采用开环控制,缺乏实时反馈机制,导致设备在运行过程中难以动态修正因机械磨损、材料回弹或外部干扰引起的偏差。此外,现有折弯机多依赖人工经验调整参数,尤其在多步骤折弯时,操作复杂且效率低下。

2、尽管部分高端折弯机引入了伺服电机和位置检测装置,但其控制系统通常采用分散式通信架构(如脉冲控制或rs-485总线),导致数据交互延迟高、同步性差。例如,外部位置检测装置(如光栅尺)需通过上位机或运动控制器间接传输数据至伺服驱动器,反馈链路冗长,无法实现毫秒级实时补偿。此外,传统系统难以将滑块与工作台的平行度控制在±0.01mm以内,难以满足航空航天、精密电子等领域对折弯角度的严苛要求。

3、因此,亟需一种集成高精度检测、快速闭环控制及自动化补偿的纯电伺服折弯机系统,以解决现有技术中响应速度慢、补偿精度低及人工依赖度高的问题。

...

【技术保护点】

1.一种具有自动补偿功能的纯电伺服折弯机系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的纯电伺服折弯机系统,其特征在于,所述上位机与所述运动控制器之间的Modbus协议采用RS-485总线传输,并包含CRC校验机制以确保数据传输可靠性。

3.根据权利要求1所述的纯电伺服折弯机系统,其特征在于,所述EtherCAT总线通过分布式时钟和同步机制实现≤1ms的周期同步通信,且所述运动控制器与伺服驱动器之间采用邮箱通信机制进行数据交换。

4.根据权利要求1所述的纯电伺服折弯机系统,其特征在于,所述位置检测装置包括光栅尺、磁栅尺或拉线编码器中的至少一种,其分辨...

【技术特征摘要】

1.一种具有自动补偿功能的纯电伺服折弯机系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的纯电伺服折弯机系统,其特征在于,所述上位机与所述运动控制器之间的modbus协议采用rs-485总线传输,并包含crc校验机制以确保数据传输可靠性。

3.根据权利要求1所述的纯电伺服折弯机系统,其特征在于,所述ethercat总线通过分布式时钟和同步机制实现≤1ms的周期同步通信,且所述运动控制器与伺服驱动器之间采用邮箱通信机制进行数据交换。

4.根据权利要求1所述的纯电伺服折弯机系统,其特征在于,所述位置检测装置包括光栅尺、磁栅尺或...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹盛阳许波
申请(专利权)人:无锡市华德尔自动化控制技术有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1