一种水下装置、泳池机器人及维护系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于泳池机器人技术领域，具体涉及一种水下装置、泳池机器人及维护系统，本发明专利技术通过一个水下装置主动寻找泳池机器人，水下装置通过排污管与地面上的基站连通，排污管能够与泳池机器人的排污口对接，泳池机器人收集的污水可以直接排放至地面的集污装置，由于基站设置在地面上，因此能够提升基站的使用寿命，减少了安全隐患，同时便于基站的检修和维护。另外，本发明专利技术通过水下装置机构进行排污、充电等行为，提高自动化程度；本发明专利技术采用水下装置寻找泳池机器人的控制方式实现泳池机器人与排污管的对接，提高连接的效率和成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于泳池机器人，具体涉及一种水下装置、泳池机器人及维护系统。

技术介绍

1、现有技术中已经存在一些泳池机器人，它们通过机体上的运动机构实现在泳池底壁或侧壁的运动。这些机器人通常配备有清洁机构，包括集污盒，集污盒中设有吸污口和排污口。泳池机器人通过运动机构的驱动，清洁机构可以在运动的同时清洁池水中的杂质，并将其吸入集污盒。

2、尽管现有的泳池机器人在一定程度上提高了清洁效率，但仍存在一些问题或缺点。例如泳池机器人的集污盒容量有限，当集污盒满载时，会导致机器人清洁效果降低。因此泳池机器人需要定期进行排污，现有技术一般通过水下基站进行排污，这种排污方式的缺陷在于，基站占据水下空间，且长时间使用存在一定安全隐患；另外，现有泳池机器人对接基站的控制方式都是泳池机器人去寻找对接基站，寻找和对中的过程较长，影响工作效率；此外，现有的机器人通常需要通过电池供电，电池的续航能力可能限制了机器人的工作时间，因此泳池机器人需要通过水下基站定期进行充电，水下基站需要设置大量电气设备，存在漏电和短路的风险。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种水下装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下装置，其特征在于，所述第一对接单元包括第一充电耦合单元。

3.根据权利要求2所述的水下装置，其特征在于，所述第一充电耦合单元包括无线充电发射模块。

4.根据权利要求2所述的水下装置，其特征在于，所述第一充电耦合单元包括防水插头或防水插座。

5.根据权利要求2所述的水下装置，其特征在于，所述管线包括线缆，所述线缆的第一端与所述第一充电耦合单元电连接，所述线缆的第二端用于连接地面电源模块。

6.根据权利要求1所述的水下装置，其特征在于，所述第一对接单元包括吸污口，所述...

【技术特征摘要】

1.一种水下装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下装置，其特征在于，所述第一对接单元包括第一充电耦合单元。

3.根据权利要求2所述的水下装置，其特征在于，所述第一充电耦合单元包括无线充电发射模块。

4.根据权利要求2所述的水下装置，其特征在于，所述第一充电耦合单元包括防水插头或防水插座。

5.根据权利要求2所述的水下装置，其特征在于，所述管线包括线缆，所述线缆的第一端与所述第一充电耦合单元电连接，所述线缆的第二端用于连接地面电源模块。

6.根据权利要求1所述的水下装置，其特征在于，所述第一对接单元包括吸污口，所述吸污口显露于所述移动载具的表面。

7.根据权利要求6所述的水下装置，其特征在于，所述管线包括排污管，所述排污管的第一端与所述吸污口连通，所述排污管的第二端用于连接地面集污设备。

8.根据权利要求7所述的水下装置，其特征在于，还包括排污泵，所述排污泵串联于所述排污管，所述排污泵安装于所述移动载具或地面。

9.根据权利要求1所述的水下装置，其特征在于，所述管线包括至少一段柔性可伸缩段。

10.根据权利要求1所述的水下装置，其特征在于，还包括保持单元，所述保持单元靠近所述第一对接单元设置，所述保持单元被装配为当所述第一对接单元与泳池机器人对接时，所述保持单元能够将所述第一对接单元与所述泳池机器人保持在对接状态。

11.根据权利要求10所述的水下装置，其特征在于，所述保持单元包括第一磁吸单元。

12.根据权利要求1所述的水下装置，其特征在于，还包括触发单元，所述触发单元靠近所述第一对接单元设置，所述触发单元被配置为当所述第一对接单元与泳池机器人对接时，所述触发单元能够被安装于泳池机器人的检测单元检测。

13.一种泳池机器人，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天弘，陈春城，吕小明，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：