图像处理装置、图像处理方法以及存储介质制造方法及图纸

提供能对由搭载于移动体的拍摄装置拍摄到的图像进行更适当的校正的图像处理装置、图像处理方法及存储介质。在图像处理装置中具备：取得部，从搭载于移动体的拍摄装置取得移动体的周边的图像；提取部，从由取得部取得的图像提取特征点；第一检测部，从图像检测出移动体所移动的移动道路区域；第二检测部，从图像检测出与移动道路区域交叉的交叉道路区域；第一特征点提取部，将由提取部提取出的特征点中的由所述第一检测部检测出的移动道路区域的特征点作为第一特征点来提取；第二特征点提取部，将所述特征点中的由所述第二检测部检测出的交叉道路区域的特征点作为第二特征点来提取；校正部，基于所述第一特征点及所述第二特征点来校正所述图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法以及存储介质。

技术介绍

1、近年来，提供实现也顾及到交通参加者中尤其处于弱势地位的人们的可持续的输送系统的努力正在活跃化。为了实现该目的而致力于通过与驾驶支援技术相关的研究开发来更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。与此相关已知有如下技术：从搭载于移动体的相机取得拍摄图像，从所取得的拍摄图像中的基于相机的拍摄方向上的移动体的外部环境而设定或者变更的提取区域提取特征点，根据提取出的特征点推定相机的姿态（例如，参照日本特开2021－33605号公报）。

技术实现思路

1、可是，在驾驶支援技术中存在有时由于拍摄装置向移动体的安装的偏离、拍摄装置的产品上的参差等因素而无法进行对拍摄图像的适当的校正这样的课题。

2、本申请是为了解决上述课题而完成的，其目的之一在于提供能够对由搭载于移动体的拍摄装置拍摄到的图像进行更适当的校正的图像处理装置、图像处理方法以及存储介质。然后，进而有助于可持续的输送系统的发展。

3、本专利技术的图像处理装置、图像处理方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理装置，其中，

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

7.一种图像处理方法，其中，

8.一种存储介质，其存储有程序，其中，

【技术特征摘要】

1.一种图像处理装置，其中，

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：金原辉，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：