二取二表决方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种二取二表决方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，应用于二取二架构中的第一微处理单元MCU，二取二架构包括两个MCU，每个MCU包括以太网接口、硬线输入采集端口和硬线输出控制端口，方法包括：在第一MCU的第一硬线输出控制端口和第二MCU的第二硬线输出控制端口均为高电平的情况下，通过第一以太网接口将待同步表决数据以安全协议报文的形式发送至第二MCU，接收MCU接收第二MCU通过第二以太网接口发送的待同步表决数据对应的安全协议报文；基于安全协议报文，确定待同步表决数据的表决处理结果，实现数据的安全和高效地同步传输，能够提高通信收发效率以及安全性，提升系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通，尤其涉及一种二取二表决方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、安全计算机平台是信号系统核心运算的重要设备，安全计算机平台用于轨道交通信号系统承载列车自动防护（automatic train protection，atp）、区域控制（zonecontroller，zc）和计算机联锁（computer interlocking，ci）系统的应用，通过二取二通信实现轨道交通信号系统中数据同步和表决处理，提高了信号系统的安全性，保证了轨道交通的功能安全。

2、相关技术中，一种通用的表决方法为两个独立的微控制单元（microcontrollerunit，mcu）之间只有通信通道实现二取二通信表决，另外一种表决方法是使用独立板卡作为表决仲裁模块，两个mcu独立将数据发送给表决仲裁模块，由表决仲裁模块表决数据。然而，对于第一种方法，缺乏独立的应答机制，无法实现可靠的重发逻辑，而且两个mcu长时间独立运行会累计时钟误差，使得两个mcu周期不同步，导致通信超时，长时间运行导致轨道交通信号系统的稳定性差；对于第二种方法，使用表决仲裁本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种二取二表决方法，其特征在于，应用于二取二架构中的第一微处理单元MCU，所述二取二架构包括两个MCU，每个所述MCU包括以太网接口、硬线输入采集端口和硬线输出控制端口，方法包括：

2.根据权利要求1所述的二取二表决方法，其特征在于，所述第一MCU基于所述第二MCU发送的所述安全协议报文，确定所述待同步表决数据的表决处理结果，包括：

3.根据权利要求2所述的二取二表决方法，其特征在于，所述方法还包括以下任一项：

4.根据权利要求2所述的二取二表决方法，其特征在于，在所述第一MCU对所述待同步表决数据进行表决处理完成之后，所述方法还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种二取二表决方法，其特征在于，应用于二取二架构中的第一微处理单元mcu，所述二取二架构包括两个mcu，每个所述mcu包括以太网接口、硬线输入采集端口和硬线输出控制端口，方法包括：

2.根据权利要求1所述的二取二表决方法，其特征在于，所述第一mcu基于所述第二mcu发送的所述安全协议报文，确定所述待同步表决数据的表决处理结果，包括：

3.根据权利要求2所述的二取二表决方法，其特征在于，所述方法还包括以下任一项：

4.根据权利要求2所述的二取二表决方法，其特征在于，在所述第一mcu对所述待同步表决数据进行表决处理完成之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的二取二表决方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至4任一项所述的二取二表决方法，其特征在于，所述安全协议报文包括以下至少一项：源标识、目的标识、序列号、周期号、数据长度、数据内容和循环冗余校验crc；其中，所述源标识和所述目的标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓旭德，吴正中，姚新园，裴华磊，郑智超，邓能文，王晓东，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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