穴盘移栽输送装置制造方法及图纸

一种穴盘移栽输送装置，其在温室内整体苗床的两侧分别直立一静轨；两条横跨在两条静轨间的动轨，该动轨由两条链轮传动装置构成，两条动轨的同端侧分别固定在一对动轨运动装置上，该动轨运动装置架设在静轨上并可沿静轨轨道移动；一个移动小车装置搭设在两条动轨的链轮上，其下方连接一气动升降装置，该气动升降装置的输出端连接一气动抓手装置。在移动小车装置的下方设一气动保护装置。还可配设有动轨运动检测装置、移动小车检测装置中的至少一种。在气动升降装置、气动抓手装置和气动保护装置上均配有检测定位用传感器。其旨在减轻工人的劳动强度，减少工人的数量，并且提高温室空间的利用率，在现有的温室面积内增加穴盘数量，从而提高产量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业工程
，尤其涉及一种穴盘移栽的输送装置。
技术介绍
目前，在温室行业，苗床上穴盘的移栽和搬运主要为人工劳动形式，温室苗床的规 模和种植的数量将决定人工的数量。很少应用自动化的设备替代人的劳动；在温室中如果 用人工形式，苗床的布局就要在一定的空间内留有人员通过的过道，从而减少温室的有效 使用面积；另外人工的工作效率低，时间长。在现在的高科技蓬勃发展阶段，自动化的生产 已经深入各个领域，但是因为环境和经费等原因，农业的自动化发展一直处于滞后阶段。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种穴盘移栽输送装置，其针对现有技术的不足，旨在 减轻工人的劳动强度，减少工人的数量，并且提高温室空间的利用率，在现有的温室面积内 增加穴盘数量，从而提高产量。为实现上述目的，本技术采取以下设计方案一种穴盘移栽输送装置，其包括在温室内整体苗床的两侧分别直立一静轨；两条横跨在两条静轨间的动轨，该动轨由矩形管构成，两条动轨的同端侧分别固 定在一对动轨运动装置上，该动轨运动装置架设在静轨上并可沿静轨轨道移动；一个移动小车装置，其两端的车轮搭设在两条动轨上；移动小车装置的下方连接 一气动升降装置，该气动升降装置中的气缸杆连接一气动抓手装置。在移动小车装置的下方位于移动小车框架旁侧设一气动保护装置。还可配设有动轨运动检测装置、移动小车检测装置。在气动升降装置、气动抓手装 置和气动保护装置上均配有检测定位用传感器。所述动轨运动装置的构成包括一起总支撑作用的动轨车架，其具有两层钢板结 构，与动轨车架底板、动轨前固定板、动轨外壳通过螺栓连接；其近中端有用于动轨电机座 固定安装的螺纹孔；两侧端形成有容置角接触球轴承的同心通孔，在厚板外侧加工有用于 轴承限位的通孔；在动轨车架的两侧位置且位于两侧端的同心通孔内放置角接触球轴承， 动轨主动轴及动轨从动轴通过角接触球轴承与动轨车架连接；在外侧固定动轨轴承挡板； 在动轨主动轴突出角接触球轴承的一端，放有动轨车轮固定法兰，一对车轮分别固定在动 轨主动轴、动轨从动轴上；一涡轮蜗杆变频减速电机，其通过动轨电机座固定在动轨车架 上，电机轴上固定动轨用链轮，电机轴上链轮和动轨主动轴上链轮由链条连接以带动车轮 沿着静轨轨道运行；一对用于限制动轨车架在静轨上的运行方向的动轨辅助轮装置，与动轨车架连 接；设置一动轨编码器，直接与动轨主动轴连接。所述的移动小车包括一小车框架，该小车框架的外侧具有金属的外壳，其上固定 连接用于安装电磁阀的固定板及置放气源的固定板；小车框架与动轨同轴向的两侧下部分 别固定安装一组车轮，该组车轮用于搭设在动轨上并移动，该车轮通过安装小车车轮固定 法兰连接到小车主动轴上；所述的小车主动轴中间安装小车轴用链轮，两端安装角接触球 轴承，小车主动轴上的角接触球轴承通过小车轴承支座与小车框架连接；小车从动轴除了 没有小车轴用链轮外，其余安装结构同小车主动轴；一涡轮蜗杆变频减速电机通过小车电 机座固定在小车框架上，电机轴上固定链轮；由链条连接电机轴上链轮和小车主动轴上链 轮以带动车轮沿着动轨轨道运行；还设有用于限制小车框架在动轨上的运行方向的小车辅 助轮装置，与小车框架连接；一移动小车检测装置，通过支架固定在小车框架上并直接与小 车主动轴连接；小车框架的底部连接阻尼器导杆，该阻尼器导杆与阻尼器直接连接。所述的气动升降装置包括一升降气缸，其上部通过气缸顶固定板与移动小车装 置连接，下部通过小车底板及升降气缸下部固定件与气动抓手装置的主梁连接；气缸杆通 过一对气缸杆固定法兰与气动抓手装置的主梁连接。所述的气动抓手装置包括一气动抓手主梁；位于气动抓手主梁两端的抓手，其 中，该抓手为一上呈连接框架、下为内铲式的抓板的构件，抓手连接框架的上梁上开有若干 连接孔，两抓手的内侧固定连接一对抓手导杆，气动抓手主梁的两端各带有一板翅型的连 接板，该板翅型的连接板两侧均探出主梁外，连接板两侧上分别固定连接一直线滑动单元， 抓手导杆在直线滑动单元中往复移动；与抓手导杆平行设置一抓手气缸，该抓手气缸一端 固定在板翅型的连接板上，另一端通过气缸连接板固定在抓手连接框架的上梁上，抓手气 缸控制抓手的移动。抓手导杆可以增加气缸运动的稳定性。所述的气动保护装置包括具有一组保护装置底板，该保护装置底板的外端略有 上翘，通过保护装置支杆连接到小车框架的下侧，且活性连接；一保护装置气缸，其带动保 护装置支杆实现两个保护装置底板的打开和闭合运动。还设有一用于固定被抓取的穴盘的阻尼器，该阻尼器连接在阻尼器导杆的下端， 通过阻尼器导杆固定件固定在小车框架上。本技术穴盘移栽的输送装置的结构尺寸根据温室内的布置和操作方便的原 则设计。本技术的优点是1、应用这个装置后，苗床之间不再需要留有人员通过的过道，增加了温室有效使 用面积，提高温室空间的利用率。2、此装置最多只需要1-2个工人，只需要在端部固定位置摆放好苗盘，就可以实 现穴盘的自动摆放，而且可以保证摆放整齐、美观。3、由于减少了劳动人员的数量，虽然暂时增加了投资成本，但是从长远投资来看， 必定减少劳动的用工成本。4、在温室苗床上，此装置可以实现穴盘的自动抓取和摆放，必将提高我国温室生 产的自动化水平。附图说明图1是本技术穴盘移栽的输送装置安装于温室中的轴视示意5图2是穴盘移栽的输送装置的移动小车装置、气动升降装置、气动抓手装置及气 动保护装置整体结构轴视图；图3a是动轨运动装置的传动部分示意图；图3b是动轨运动装置的钣金外壳及辅助轮机构示意图；图4a是移动小车装置的传动部分结构示意图；图4b是移动小车装置的整体传动部分结构示意图；图4c是移动小车装置的电控部分、检测装置、阻尼装置结构示意图；图4d是移动小车装置整体结构轴式图一；图4e是移动小车装置整体结构轴式图二 ；图5是气动升降装置分解结构示意图；图6是气动抓手装置结构示意图(局部分解)；图7是气动保护装置分解结构示意图。以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细说明具体实施方式参阅图1所示，本技术穴盘移栽输送装置包括在温室内整体苗床100的两侧 分别平行放置一静轨2。两条平行横跨在两条静轨2间的动轨1，该动轨1由两条热镀锌矩 形管构成，两条动轨的两端侧分别固定在一动轨运动装置3上，该动轨运动装置3架设在静 轨上并可沿静轨轨道移动；一个移动小车装置5，其通过车轮搭设在两条动轨1上。另参见 图2，移动小车装置5的下方连接一气动升降装置6，该气动升降装置的输出端连接一气动 抓手装置7。在移动小车装置5的下方位于气动升降装置6的两侧可以设一气动保护装置 8。还可配设有动轨运动检测装置、移动小车检测装置。在气动升降装置、气动抓手装置和 气动保护装置上均可以配有检测定位用传感器。其中，所述的静轨2是由热镀锌矩形管制成，按照结构件的受力要求计算出矩形 管的大小，主要承受的压力是其他装置的重量之和；做为动轨运动装置的运动轨道；矩形 管固定在温室立柱4的牛腿上。其中，所述的动轨1亦是由热镀锌矩形管制成，按照结构件的受力要求计算出矩 形管的大小，主要承受的压力是移动小车装置的自重和穴盘的重量；做为移动小车装置的 运动轨道；动轨1两端固定动轨运动装置3，形成一个整体，形似天车结构，跨度最大可达到 12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穴盘移栽输送装置，其特征在于包括：在温室内整体苗床的两侧分别直立一静轨；两条横跨在两条静轨间的动轨，该动轨由矩形管构成，两条动轨的同端侧分别固定在一对动轨运动装置上，该动轨运动装置架设在静轨上并可沿静轨轨道移动；一个移动小车装置，其两端的车轮搭设在两条动轨上；移动小车装置的下方连接一气动升降装置，该气动升降装置中的气缸杆连接一气动抓手装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：兰立波，田真，卜云龙，周增产，黄益长，李秀刚，
申请(专利权)人：北京京鹏环球科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]