【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装车机，特别是一种机器人自动装车机的送料输送装置。
技术介绍
1、目前水泥行业普遍采用自动装车机进行袋装水泥的装车，自动装车机采用输送机送料和机器人装车。现有装车机的输送机采用辊筒式，机械结构复杂，维护繁琐，输送机输送距离长、占地面积较大，当水泥的落差较大时，需要安装多层的辊筒式输送机，设备成本高。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题，从而提供一种机器人自动装车机的送料输送装置，节约设备成本。
2、本技术解决其技术问题采用的技术方方案是：
3、一种机器人自动装车机的送料输送装置，机器人滑动安装在第一层地轨上，机器人进料端的第一层地轨上滑动安装有缓冲输送机和末端输送机，缓冲输送机的进料端设有送料输送装置， 所述送料输送装置包括第一、第二活动输送机和斜向输送机，第一活动输送机滑动安装在第二层地轨上，第二活动输送机平行置于第一活动输送机的正下方且与第二层地轨滑动连接，第二活动输送机与缓冲输送机之间设有斜向输送机，机器人的纵向驱动机构驱动末端输送机、缓冲...
【技术保护点】
1.一种机器人自动装车机的送料输送装置，机器人滑动安装在第一层地轨上，机器人进料端的第一层地轨上滑动安装有缓冲输送机和末端输送机，缓冲输送机的进料端设有送料输送装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人自动装车机的送料输送装置，其特征在于：所述第一活动输送机、第二活动输送机、斜向输送机和缓冲输送机均为带式输送机，末端输送机为滚筒式输送机。
3.根据权利要求1所述的机器人自动装车机的送料输送装置，其特征在于：所述第一活动输送机机架的两端分别通过第一滑动座与第二层地轨连接。
4.根据权利要求1所述的机器人自动装车机的送料输送装置...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动装车机的送料输送装置，机器人滑动安装在第一层地轨上，机器人进料端的第一层地轨上滑动安装有缓冲输送机和末端输送机，缓冲输送机的进料端设有送料输送装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人自动装车机的送料输送装置，其特征在于：所述第一活动输送机、第二活动输送机、斜向输送机和缓冲输送机均为带式输送机，末端输送机为滚筒式输送机。
3.根据权利要求1所述的机器人自动装车机的送料输送装置，其特征在于：所述第一活动输送机机架的两端分别通过第一滑动座与第二层地轨连接。
4.根据权利要求1所述的机器人自动装车机的送料输送装置，其特征在于：所述第二活动输送机机架的两端分别通过第二滑动座和与第二层地轨滑动连接。
5.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣宁，任亚利，任永昌，张云磊，
申请(专利权)人：唐山任氏水泥设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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