【技术实现步骤摘要】
本申请涉及示教装置，特别是涉及一种引导执行器、示教机械手及示教设备。
技术介绍
1、随着工业机器人示教设备技术的发展，出现了基于人机交互与传感融合的示教控制技术。示教控制通常有两种方式：直接示教和离线编程。其中，直接示教指的是操作员手动引导示教设备完成动作，记录动作过程的各种参数并将其转化为数字化指令的示教方式。示教完成后，示教设备可根据指令重复执行示教动作。
2、然而，目前的示教设备中活动元件运动的灵敏度过高，在对目前的示教设备进行直接示教操作时，易出现运动幅度过大的情况，使得对示教设备进行示教时操作难度大且不易实现高操作精度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种引导执行器、示教机械手及示教设备。
2、本申请第一方面提供一种引导执行器，所述引导执行器用于示教设备，所述引导执行器包括支撑结构、执行元件、把手结构及阻尼件，所述支撑结构包括支架及握持柄，所述握持柄与所述支架连接，所述握持柄用于供外部操作体握持，所述支架用于与主动机械臂连接；所述执行元...
【技术保护点】
1.一种引导执行器，其特征在于，用于示教设备，所述引导执行器包括：
2.根据权利要求1所述的引导执行器，其特征在于，所述执行元件包括第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪中至少一者可动地设于所述支架，以向靠近及远离另一者的方向运动，所述阻尼件的数量至少为两个；
3.根据权利要求2所述的引导执行器，其特征在于，所述把手结构包括第一把手及第二把手，所述第一把手与所述第一夹爪连接，所述第二把手与所述第二夹爪连接，在所述执行元件的运动方向上，所述第一把手和所述第二把手位于所述握持柄的两侧。
4.根据权利要求3所述的引导执行器，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种引导执行器，其特征在于，用于示教设备，所述引导执行器包括：
2.根据权利要求1所述的引导执行器，其特征在于，所述执行元件包括第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪中至少一者可动地设于所述支架，以向靠近及远离另一者的方向运动，所述阻尼件的数量至少为两个；
3.根据权利要求2所述的引导执行器，其特征在于，所述把手结构包括第一把手及第二把手，所述第一把手与所述第一夹爪连接，所述第二把手与所述第二夹爪连接，在所述执行元件的运动方向上，所述第一把手和所述第二把手位于所述握持柄的两侧。
4.根据权利要求3所述的引导执行器，其特征在于，所述第一把手包括第一环部，所述第一环部的靠近所述握持柄一侧向背离所述握持柄的一侧贯通形成周向封闭的第一操作孔，所述第一操作孔供所述外部操作体穿入；和/或
5.根据权利要求2所述的引导执行器，其特征在于，所述握持柄包括凸出设于外周的阻挡部，所述阻挡部用于与所述外部操作体抵接，所述阻挡部的数量为多个，在所述执行元件的运动方向上，多个所述阻挡部分别布置在所述握持柄的外周的相背两侧。
6.根据权利要求2所述的引导执行器，其特征在于，所述支架具有凹陷设置的收容槽，所述支撑结构还包括导轨，所述导轨横跨所...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾平发，
申请(专利权)人：橙子人工智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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