【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏组件加工,尤其涉及一种新型上下料夹爪机构。
技术介绍
1、现有技术中,上下料夹爪机构主要通过气缸的伸缩控制夹爪的开合,开合动作一步到位,无法很好地控制夹持力,尤其是无法实现在中间位的停止,使夹爪处于微夹状态,无法满足现有的生产需求。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种新型上下料夹爪机构,旨在解决现有技术中存在的传统利用气缸控制夹爪开合的方式无法精准控制夹持力,夹爪不能实现微夹状态,不能满足现有生产需求的技术问题。
2、本技术的技术方案是:一种新型上下料夹爪机构,包括安装主体,所述安装主体的顶部设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆远离联轴器的一端转动安装在第一轴承座内,所述滚珠丝杆靠近联轴器的一端穿过第二轴承座并通过锁紧螺母锁紧,所述滚珠丝杆上连接有丝母座,所述丝母座连接有动夹组件,所述安装主体上设有与所述动夹组件配合的定夹组件。
3、进一步的,本技术中所述伺服电机嵌设安装在所述安装主体内,伺服电机的一
...【技术保护点】
1.一种新型上下料夹爪机构,其特征在于:包括安装主体(1),所述安装主体(1)的顶部设有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴通过联轴器(4)连接有滚珠丝杆(8),所述滚珠丝杆(8)远离联轴器(4)的一端转动安装在第一轴承座(10)内,所述滚珠丝杆(8)靠近联轴器(4)的一端穿过第二轴承座(7)并通过锁紧螺母(5)锁紧,所述滚珠丝杆(8)上连接有丝母座(9),所述丝母座(9)连接有动夹组件,所述安装主体(1)上设有与所述动夹组件配合的定夹组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型上下料夹爪机构,其特征在于:所述伺服电机(2)嵌设安装在所述安装主体(1)内
...【技术特征摘要】
1.一种新型上下料夹爪机构,其特征在于:包括安装主体(1),所述安装主体(1)的顶部设有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴通过联轴器(4)连接有滚珠丝杆(8),所述滚珠丝杆(8)远离联轴器(4)的一端转动安装在第一轴承座(10)内,所述滚珠丝杆(8)靠近联轴器(4)的一端穿过第二轴承座(7)并通过锁紧螺母(5)锁紧,所述滚珠丝杆(8)上连接有丝母座(9),所述丝母座(9)连接有动夹组件,所述安装主体(1)上设有与所述动夹组件配合的定夹组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型上下料夹爪机构,其特征在于:所述伺服电机(2)嵌设安装在所述安装主体(1)内,伺服电机(2)的一端设有电机座(3)并通过所述电机座(3)固定安装在所述安装主体(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型上下料夹爪机构,其特征在于:所述第一轴承座(10)、第二轴承座(7)内分别设有与所述滚珠丝杆(8)转动连接的深沟球轴承(13)和双列角接触轴承(12),第二轴承座(7)靠近联轴器(4)的一侧安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:安锦湖,
申请(专利权)人:安徽联鹏智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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