一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置制造方法及图纸

本技术公开了一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置，涉及电力系统设备技术领域，本技术包括装置本体、安装板、机器人本体，两个移动板内均滑动安装有滑动板，两个移动板相互靠近的一侧均转动安装有等距分布的多个行走装置，两个滑动板相互靠近的一侧均转动安装有等距分布的多个从动轮，装置本体内转动安装有双向丝杆，两个移动板内均转动安装有螺纹杆，本技术中，可根据不同轨道的宽度，利用双向丝杆带动两个移动板相向移动，使两个移动板与轨道的两侧接触，接着根据轨道的厚度，利用螺纹杆带动滑动板下降，使从动轮与轨道的上表面接触，从而实现了可将集成移动装置安装到不同的轨道上运行的目的，大大提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力系统设备，具体为一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置。

技术介绍

1、配电室巡检操作机器人的集成移动装置是一种专门设计用于在配电室内进行自动化巡检的设备，这种机器人通常集成了多种传感器和高清视频监控设备，能够实现对配电室内设备和环境的实时监控、数据采集、异常检测和预警，集成移动装置的设计使得机器人能够在配电室内的轨道上自主移动，进行高效的巡检作业。

2、现有的一些配电室巡检操作机器人的集成移动装置只能在专用的轨道上运行，不能根据实际情况，在不同宽度尺寸上的轨道运行，导致装置的实用性较低，针对上述问题，专利技术人提出一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有的一些配电室巡检操作机器人的集成移动装置只能在专用的轨道上运行，导致装置的实用性较低的问题；本技术的目的在于提供一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置。

2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置，包括装置本体、安装板、机器人本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置，包括装置本体（1）、安装板（2）、机器人本体（3），其特征在于：所述装置本体（1）上滑动安装有对称分布的两个移动板（4），两个所述移动板（4）内均滑动安装有滑动板（5），两个所述移动板（4）相互靠近的一侧均装有行走装置（6），两个所述滑动板（5）相互靠近的一侧均转动安装有等距分布的多个从动轮（7），所述装置本体（1）内转动安装有双向丝杆（15），且双向丝杆（15）螺纹插设在两个移动板（4）的底端内，所述装置本体（1）的一侧固定安装有第一正反电机（9），且第一正反电机（9）的输出端与双向丝杆（15）的一端固定连接，两个所述移动板（4）内均转动安装...

【技术特征摘要】

1.一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置，包括装置本体（1）、安装板（2）、机器人本体（3），其特征在于：所述装置本体（1）上滑动安装有对称分布的两个移动板（4），两个所述移动板（4）内均滑动安装有滑动板（5），两个所述移动板（4）相互靠近的一侧均装有行走装置（6），两个所述滑动板（5）相互靠近的一侧均转动安装有等距分布的多个从动轮（7），所述装置本体（1）内转动安装有双向丝杆（15），且双向丝杆（15）螺纹插设在两个移动板（4）的底端内，所述装置本体（1）的一侧固定安装有第一正反电机（9），且第一正反电机（9）的输出端与双向丝杆（15）的一端固定连接，两个所述移动板（4）内均转动安装有螺纹杆（12），且螺纹杆（12）螺纹插设在对应的滑动板（5）内。

2.如权利要求1所述的一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置，其特征在于，所述装置本体（1）上转动安装有驱动轴（8），且驱动轴（8）贯穿两个移动板（4），所述装置本体（1）的一侧固定安装有第二正反电机（10），且第二正反电机（10）的输出端与驱动轴（8）的一端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种配电室巡检操作机器人的集成移动装置，其特征在于，两个所述移动板（4）内均转动安装有第一锥形齿轮（17），且第一锥形齿轮（17）滑动套设在驱动轴（8）上。

4.如权利要求1所述的一种配电室巡检操作机器人的集...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕辉，刘大勇，王建业，郝文野，刘宇佳，陈文杰，孙立斌，王童川，陈钊，涂浩，张磊，朱健，王旭，王志中，刘永哲，
申请(专利权)人：吉林电力股份有限公司四平第一热电公司，
类型：新型
国别省市：