一种无人机实时视频与地理参数的对标方法、系统及终端技术方案

技术编号:45644490 阅读:18 留言:0更新日期:2025-06-27 18:49
本发明专利技术公开了一种无人机实时视频与地理参数的对标方法、系统及终端,所述方法包括:实时获取目标无人机的位置信息和目标相机的参数比例,投影得到视频画面信息;根据视频画面信息得到目标无人机到视频画面的距离,以获取视频画面的经纬度集合;将经纬度集合导入地图软件,并在地图软件中添加栅格型图层,得到目标地图。本发明专利技术通过一种无人机视频回传画面与地图底图实时匹配叠加的过程,将无人机相机的基本参数与无人机的定位信息相匹配,同时根据相机参数优化匹配后的视频画面,有效提高了视频内容的实时性,提高了视频内容的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地理信息匹配,尤其涉及一种无人机实时视频与地理参数的对标方法、系统、终端及计算机可读存储介质。


技术介绍

1、无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点,被广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查和农业等各个领域。

2、目前,市场上的无人机平台系统虽然已经基本上解决了视频的采集和短距离传输问题,主要利用无线电或网络实现从无人机到地面端的实时传输。但是,无人机航拍视频是独立于空间参数的,无法获知航拍视频时所对应的现实位置,也即无法实时和地图上的坐标点匹配起来。

3、因此,现有技术还有待于改进和发展。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种无人机实时视频与地理参数的对标方法、系统、终端及计算机可读存储介质,旨在解决现有技术中无人机航拍无法实时获取视频的位置信息,从而导致无法根据视频准确定位且视频的可参考性低的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供一种无人机实时视频与地理参数的对标方法,所述无人机实时视频与地理参数的对标方法包括如下步骤:<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机实时视频与地理参数的对标方法,其特征在于,所述无人机实时视频与地理参数的对标方法包括:

2.根据权利要求1所述的无人机实时视频与地理参数的对标方法,其特征在于,所述实时获取目标无人机的位置信息和目标相机的参数比例,并根据所述位置信息和所述参数比例进行投影,得到视频画面的视频画面信息,具体包括:

3.根据权利要求2所述的无人机实时视频与地理参数的对标方法,其特征在于,所述根据所述高度、所述方位角和所述参数比例,将所述目标相机的成像视频投影到地面,得到与所述参数比例相同比例的视频画面,并根据所述视频画面,确定视频画面信息,具体包括:</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种无人机实时视频与地理参数的对标方法,其特征在于,所述无人机实时视频与地理参数的对标方法包括:

2.根据权利要求1所述的无人机实时视频与地理参数的对标方法,其特征在于,所述实时获取目标无人机的位置信息和目标相机的参数比例,并根据所述位置信息和所述参数比例进行投影,得到视频画面的视频画面信息,具体包括:

3.根据权利要求2所述的无人机实时视频与地理参数的对标方法,其特征在于,所述根据所述高度、所述方位角和所述参数比例,将所述目标相机的成像视频投影到地面,得到与所述参数比例相同比例的视频画面,并根据所述视频画面,确定视频画面信息,具体包括:

4.根据权利要求3所述的无人机实时视频与地理参数的对标方法,其特征在于,所述根据所述视频画面信息,得到所述目标无人机到视频画面的距离,并根据所述距离和所述位置信息,得到所述视频画面的经纬度集合,具体包括:

5.根据权利要求4所述的无人机实时视频与地理参数的对标方法,其特征在于,所述根据所述方位角、所有所述顶点位置和每个对应的所述顶点的距离,得到每个所述顶点的顶点方位角,具体包括:

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:凌庆翰姜坤吴闽华
申请(专利权)人:西安震有信通科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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