【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硅凝胶备料领域，尤其涉及一种机器人皮肤用硅凝胶备料装置及方法。
技术介绍
1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其中机器人皮肤不仅提升了机器人的外观和功能，还增强了其与环境和人类的交互能力，随着科技的进步，机器人已经开始广泛运用在多个行业。而硅凝胶是一种由有机硅化合物(如聚二甲基硅氧烷)形成的半固态材料，兼具固体和液体特性。作为机器人皮肤柔性基底材料：硅凝胶具有良好的柔韧性、弹性和生物相容性，能够像人类皮肤一样弯曲、伸展和扭曲，为机器人皮肤中的传感器、电路等组件提供柔软且稳定的支撑。
2、在硅凝胶的生产加工过程中，需要使用到备料装置对硅凝胶原料进行过滤处理，从而降低原料中杂质对硅凝胶性能的影响，其中在使用过滤装置，对原料进行过滤时，大多在将原料放置添加在过滤网上后，原料主要是通过重力下落穿过过滤网进行过滤的，而此种过滤方式的过滤效率相对较低。
3、因此，有必要提供一种新的机器人皮肤用硅凝胶备料装置解决上述技术问题。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种机器人皮肤用硅凝胶备料装置，其特征在于，包括：架体(1)，以及对硅凝胶原料进行过滤的处理筒(2)，所述处理筒(2)设有多个并呈阶梯状依次安装在架体(1)内，所述处理筒(2)内部活动架设有过滤网(4)，且所述处理筒(2)外部设有提高原料下落速度的增压组件(3)；
2.根据权利要求1所述的机器人皮肤用硅凝胶备料装置，其特征在于，所述增压组件(3)还包括支撑板(31)和固定架(32)所述支撑板(31)设置在处理筒(2)的外壁上，所述支撑板(31)的外壁与增压气囊(314)的一侧壁固定连接，所述支撑板(31)外壁的四角均设有导向杆(311)，所述导向杆(3...
【技术特征摘要】
1.一种机器人皮肤用硅凝胶备料装置，其特征在于，包括：架体(1)，以及对硅凝胶原料进行过滤的处理筒(2)，所述处理筒(2)设有多个并呈阶梯状依次安装在架体(1)内，所述处理筒(2)内部活动架设有过滤网(4)，且所述处理筒(2)外部设有提高原料下落速度的增压组件(3)；
2.根据权利要求1所述的机器人皮肤用硅凝胶备料装置，其特征在于，所述增压组件(3)还包括支撑板(31)和固定架(32)所述支撑板(31)设置在处理筒(2)的外壁上，所述支撑板(31)的外壁与增压气囊(314)的一侧壁固定连接，所述支撑板(31)外壁的四角均设有导向杆(311)，所述导向杆(311)的外部套设有滑动连接的联动板(313)，所述联动板(313)的一侧壁与增压气囊(314)固定连接，所述联动板(313)的另一侧与凸轮(322)相抵并滑动连接，所述导向杆(311)的外壁上套设有弹簧(312)，所述弹簧(312)的两端与对应支撑板(31)和联动板(313)固定连接，且所述凸轮(322)为椭圆结构；
3.根据权利要求2所述的机器人皮肤用硅凝胶备料装置，其特征在于，所述增压组件(3)还包括支撑框(35)，所述支撑框(35)的内部设有转动连接的转动片(351)，所述转动片(351)的顶部与转动杆(331)的底端固定连接，所述转动片(351)的底部设有电动推杆(36)，且所述电动推杆(36)的底端设有搅拌架(361)。
4.根据权利要求1所述的机器人皮肤用硅凝胶备料装置，其特征在于，所述处理筒(2)内部搅拌架(361)的下方设有承托组件(5)，所述承托组件(5)包括承托框(51)，所述承托框(51)为长方形结构，长方形承托框(51)相对较短的两侧壁与处理筒(2)的内壁转动连接，所述承托框(51)长度相对较短的一侧壁上设有转动电机(53)，所述转动电机(53)位于处理筒(2)的外部，所述承托框(51)的内部设有垫框(511)，所述承托框(51)的内壁与过滤网(4)的外壁相抵并滑动连接，所述过滤网(4)的底部与垫框(511)的底部相抵，且所述处理筒(2)外壁位于承托组件(5)的上方设有密封门(222)。
5.根据权利要求4所述的机器人皮肤用硅凝胶备料装置，其特征在于，所述承托框(51)相对较长的两侧壁上均设有转接框(54)，所述转接框(54)的外壁上设有对称分布的支撑气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨成，张春晖，陈世龙，王香娣，汪金华，屠军钢，丁晓林，王松涛，
申请(专利权)人：浙江凌志源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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