【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制,具体涉及一种车辆电机参数的确定方法、装置及相关设备。
技术介绍
1、在对新能源汽车的电机进行高性能控制的过程中,需要获取较为准确的电机角度和电机转速。通常利用旋转变压器和光电编码器计算电机角度和电机转速。旋转变压器是一种电磁感应式位置传感器。从旋转变压器返回的信号中提取包括位置信息的正弦和余弦的差分信号,再通过反正切或锁相环算法获得电机角度和电机转速。
2、但是,旋转变压器的定子接线和绕组在车辆运行过程中易受到振动和腐蚀等影响,在长时间的运行过程中有损坏风险,导致旋转变压器的正弦和余弦通道只有单边可以工作,即单边失效,也可称为单相失效。在单边失效的情况下,无法正常基于旋转变压器的返回的信号解析得到电机角度和电机转速。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请提供一种车辆电机参数的确定方法、装置及相关设备,能够在单边失效的情况下,确定电机角度和电机转速。
2、为解决上述问题,本申请提供的技术方案如下:
3、第一方面,本申请提供一种车辆电机参数
...【技术保护点】
1.一种车辆电机参数的确定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述运行速度和未失效信号,生成复原信号,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述未失效信号为余弦信号,在所述利用所述复原角度值生成复原信号之前,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用所述运行速度和所述未失效信号,确定正负半周标识,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述利用所述运行速度确定速度方向标识,包括:
6.根据权利要求1-5任一项所述的
...【技术特征摘要】
1.一种车辆电机参数的确定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述运行速度和未失效信号,生成复原信号,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述未失效信号为余弦信号,在所述利用所述复原角度值生成复原信号之前,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用所述运行速度和所述未失效信号,确定正负半周标识,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述利用所述运行速度确定速度方向标识,包括:
6.根据权利要求1-5...
【专利技术属性】
技术研发人员:王健,崔宇航,王东萃,项阳,杨冲,
申请(专利权)人:上海汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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