【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆测试，尤其涉及一种车辆测试方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在车路协同测试、自动驾驶场景测试过程中，一般会由若干辅助测试车辆参与测试，与被测网联车辆或自动驾驶车辆形成测试场景。
2、相关技术中，在进行车辆测试的过程中，对于辅助测试车辆和被测车辆，驾驶员预先获取驾驶路线与驾驶要求，并通过对讲机沟通，及时调整驾驶状态，以使各个辅助测试车辆与被测车辆达成测试场景，以对被测车辆进行测试。然而，在测试过程中，由于沟通效率受限，驾驶员无法及时获知自身驾驶状态，从而使得辅助测试车辆及被测车辆的实际驾驶状态与驾驶要求偏差较大，导致测试任务失败，并需要反复多次进行测试。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆测试方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决现有的车辆测试方法由于沟通效率受限，驾驶员无法及时获知自身驾驶状态，从而使得辅助测试车辆及被测车辆的实际驾驶状态与驾驶要求偏差较大，导致测试任务失败，并需要反复多次进行测试的问题。
2、第一方...
【技术保护点】
1.一种车辆测试方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警条件包括合规性预警条件及场景触发预警条件中的至少一种。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预警条件包括合规性预警条件时，所述当前测试指令包括合规性预警指令，所述根据所述当前行驶偏差及预警条件，确定所述测试车辆对应的当前测试指令，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述合规性预警条件包括第一偏差阈值，所述根据所述当前行驶偏差及所述合规性预警条件，确定所述测试车辆对应的当前驾驶合规性，包括：
5.如权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种车辆测试方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警条件包括合规性预警条件及场景触发预警条件中的至少一种。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预警条件包括合规性预警条件时，所述当前测试指令包括合规性预警指令，所述根据所述当前行驶偏差及预警条件，确定所述测试车辆对应的当前测试指令，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述合规性预警条件包括第一偏差阈值，所述根据所述当前行驶偏差及所述合规性预警条件，确定所述测试车辆对应的当前驾驶合规性，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前测试指令还包括当前控制指令，所述在所述当前驾驶合规性为未合规的情况下，根据所述当前行驶偏差确定所述合规性预警指令之后，还包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预警条件包括场景触发预警条件时，所述当前测试指令包括场景未触发预警指令及场景达成指令，所述根据所述当前行驶偏差及预警条件，确定所述测试车辆对应的当前测试指令，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述场景触发预警条件包括第二偏差阈值，所述根据所述当前行驶偏差及所述场景触发预警条件，确定所述测试车辆对应的场景触发状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：房颜明，时兵兵，孟令钊，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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