【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扑翼飞行器
，特别涉及一种拉线式扑翼飞行器转向驱动机构。
技术介绍
微型扑翼飞行器(Fl即ping-Wing Micro Air Vehicle,简称FMAV)是一种模仿鸟 类或昆虫飞行的新型飞行器，与固定翼和旋翼飞行器相比，其主要特点是将举升、悬停和推 进功能集成于一体，无需螺旋桨或喷气装置，具有很强的机动性和灵活性。而要实现这些功 能，执行机构——扑翼机翼，起着较为关键的作用。 目前，可折叠翼折叠部分的驱动机构大都由齿轮连杆机构构成，用在扑翼飞行器 机翼上会增加重量和体积，因此可折叠机翼没有用来作为转向机构，而是靠尾翼控制转向。
技术实现思路
为了解决现有机翼折叠驱动装置不易实现可折叠翼折叠和不易实现飞行转向的 问题，本技术提供一种新型的拉线式扑翼飞行器转向驱动机构，该机构可通过拉线的 方式实现可折叠翼的折叠。 本技术采用的技术方案是包括伺服电动机、信号接收装置、折叠翼拉线和转 向铰链，其中伺服电动机固定在扑翼飞行器机身上，伺服电动机通过导线与信号接收装置 连接，信号接收装置放在扑翼飞行器的机舱内，扑翼飞行器机身两侧各设有一个转向铰链， 伺服电动机...
【技术保护点】
一种拉线式扑翼飞行器转向驱动机构，其特征是包括伺服电动机、信号接收装置、折叠翼拉线和转向铰链，其中伺服电动机固定在扑翼飞行器机身上，伺服电动机通过导线与信号接收装置连接，信号接收装置放在扑翼飞行器的机舱内，扑翼飞行器机身两侧各设有一个转向铰链，伺服电动机轴与连杆的中心相连，连杆的两端各连有一根折叠翼拉线，每根折叠翼拉线通过该侧的转向铰链与扑翼飞行器可折叠翼的转动部分相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林尔儒，张青春，张开，孟祥飞，陈述平，刘淳，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
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