【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能农业，具体为一种智能农业用果树果实采摘装置。
技术介绍
1、当果实成熟后，需要对果实进行采摘，对于苹果、梨子之类的水果，采摘方式是利用手动采摘收集，为了提高果实采集的智能性，降低采摘果实难度，现有技术中会在网兜内安装电动推杆，再在电动推杆活动端安装切刀，利用电动推杆推动切刀对树枝进行切断，将果实摘下并收集入网兜内，同时为了避免切割过程中伤到果实，还会在切刀上安装摄像头，用于观察切刀与果实的相对位置。
2、但果实在利用网兜过程中，网兜内堆积的果实容易与掉落在网兜内的果实发生磕碰造成损伤，由于农民普遍种植果树面积大，长时间观察摄像头容易造成眼部疲劳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能农业用果树果实采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种智能农业用果树果实采摘装置，包括延伸杆，所述延伸杆一端安装有圆环，所述圆环环形表面包裹有网兜，所述网兜内设置有多层喇叭袋，所述喇...
【技术保护点】
1.一种智能农业用果树果实采摘装置，其特征在于，包括延伸杆，所述延伸杆一端安装有圆环，所述圆环环形表面包裹有网兜，所述网兜内设置有多层喇叭袋，所述喇叭袋开口处设置有收缩拉带，所述收缩拉带环形表面设置有多个连接拉带，所述连接拉带远离收缩拉带的一端与下方收缩拉带相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能农业用果树果实采摘装置，其特征在于，所述延伸杆环形表面靠近圆环的一端安装有安装块，所述安装块上安装有电动推杆，所述电动推杆活动端安装有推动块，所述推动块与延伸杆滑动接触，所述推动块远离电动推杆的一侧安装有切刀，所述切刀设置在圆环上方。
3.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种智能农业用果树果实采摘装置，其特征在于，包括延伸杆，所述延伸杆一端安装有圆环，所述圆环环形表面包裹有网兜，所述网兜内设置有多层喇叭袋，所述喇叭袋开口处设置有收缩拉带，所述收缩拉带环形表面设置有多个连接拉带，所述连接拉带远离收缩拉带的一端与下方收缩拉带相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能农业用果树果实采摘装置，其特征在于，所述延伸杆环形表面靠近圆环的一端安装有安装块，所述安装块上安装有电动推杆，所述电动推杆活动端安装有推动块，所述推动块与延伸杆滑动接触，所述推动块远离电动推杆的一侧安装有切刀，所述切刀设置在圆环上方。
3.根据权利要求2所述的一种智能农业用果树果实采摘装置，其特征在于，所述推动块远离圆环的一侧安装有拉动绳，所述拉动绳远离推动块的一端与最靠近圆环的收连接拉带相连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能农业用果树果实采摘装置，其特征在于，所述推动块面向圆环的一侧开设有凹槽，所述凹槽内插接有斜块，所述斜块与切刀下表面滑动接触，所述斜块在凹槽内的一端安装弹性件，所述弹性件远离斜块的一端安装在凹槽内，所述凹槽内安装有感应器，所述感应器两端均安装有贯穿斜块的感应杆。
5.根据权利要求4所述的一种智能农业用果树果实采摘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春艳，刘金德，姜思文，李福香，
申请(专利权)人：山东田又田生态农业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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