【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹取装置，具体为一种圆棒类工件取料用夹取装置。
技术介绍
1、目前，用于圆棒类工件取料用的夹取装置，结构单一，不方便夹取不同状态的工件，在夹紧移料过程中，会出现工件掉落的情况。例如，有的夹取装置适合夹取横向放置的圆棒类工件，而夹取竖向放置的圆棒类工件时，圆棒类工件在自身重力作用下会相对于夹取装置滑动，导致工件转移过程中掉落；而有的夹取装置无法夹取横向放置的圆棒类工件。因此，我们提出一种圆棒类工件取料用夹取装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种圆棒类工件取料用夹取装置。
2、一种圆棒类工件取料用夹取装置，包括基座，所述基座下表面设置有两组夹紧机构，两组所述夹紧机构分别用于夹紧圆棒类工件的两端，夹紧机构包括用于支撑圆棒类工件外表面的夹块，基座一侧还设置有气动卡盘。
3、进一步的方案是，还包括移动机构，所述移动机构用于调节两组所述夹紧机构的间距。
4、进一步的方案是，所述移动机构包括丝杆和导轨，...
【技术保护点】
1.一种圆棒类工件取料用夹取装置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）下表面设置有两组夹紧机构，两组所述夹紧机构分别用于夹紧圆棒类工件的两端，夹紧机构包括用于支撑圆棒类工件外表面的夹块，基座（1）一侧还设置有气动卡盘（11）。
2.根据权利要求1所述的一种圆棒类工件取料用夹取装置，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构用于调节两组所述夹紧机构的间距。
3.根据权利要求2所述的一种圆棒类工件取料用夹取装置，其特征在于：所述移动机构包括丝杆（3）和导轨（5），所述丝杆（3）由电机（2）驱动旋转，所述丝杆（3）中部贯穿滑块（4）并与之螺纹连接...
【技术特征摘要】
1.一种圆棒类工件取料用夹取装置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）下表面设置有两组夹紧机构，两组所述夹紧机构分别用于夹紧圆棒类工件的两端，夹紧机构包括用于支撑圆棒类工件外表面的夹块，基座（1）一侧还设置有气动卡盘（11）。
2.根据权利要求1所述的一种圆棒类工件取料用夹取装置，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构用于调节两组所述夹紧机构的间距。
3.根据权利要求2所述的一种圆棒类工件取料用夹取装置，其特征在于：所述移动机构包括丝杆（3）和导轨（5），所述丝杆（3）由电机（2）驱动旋转，所述丝杆（3）中部贯穿滑块（4）并与之螺纹连接，所述导轨（5）中部贯穿导轨（5）并与之滑动配合，所述丝杆（3）转动连接在基座（1）上，所述导轨（5）固定连接在基座（1）上，其中一组夹紧机构安装于滑块（4），另外一组夹紧机构安装于基座（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种圆棒类工件取料用夹取装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第一气缸（6），所述第一气缸（6）的伸缩端固定连接有活动板（8），...
【专利技术属性】
技术研发人员：周侠飞，张秀娟，
申请(专利权)人：九玛自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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