挖土机及挖土机的控制装置制造方法及图纸

一种挖土机及挖土机的控制装置，提供能够抑制在挖掘工作时埋设物被破坏的挖土机的控制装置。作为具有检测与因挖掘而隆起的地面相关的信息的检测装置的挖土机(100)的控制装置的控制器(30)，基于在通过挖土机(100)的挖掘附属装置(AT)进行挖掘时计算出的挖掘反作用力及检测装置所检测出的信息中的至少一者来推断水管(U1)等埋设物的有无。在推断为存在埋设物的情况下，控制器(30)可以控制挖掘附属装置(AT)的动作，以便能够避免埋设物与挖掘附属装置(AT)的接触。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种挖土机及挖土机的控制装置。

技术介绍

1、以往，已知一种作为挖掘地面的挖掘机的挖土机(参考专利文献1。)。该挖土机构成为，能够移动安装在上部回转体上的挖掘附属装置来挖掘沙土。

2、专利文献1：国际公开第2015/194601号

3、然而，若在地下埋设有水管等埋设物的施工现场通过挖土机进行挖掘工作，则有可能误破坏埋设物。

技术实现思路

1、鉴于上述，希望提供一种能够抑制在挖掘工作时埋设物被破坏的挖土机的控制装置。

2、在本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的控制装置中，所述挖土机具有检测与因挖掘而隆起的地面相关的信息的检测装置，所述挖土机的控制装置基于在通过挖土机的挖掘附属装置进行挖掘时计算出的挖掘反作用力及所述检测装置所检测出的信息中的至少一者来推断埋设物的有无。

3、专利技术效果

4、通过上述方法，提供能够抑制在挖掘工作时埋设物被破坏的挖土机的控制装置。

【技术保护点】

1.一种挖土机的控制装置，所述挖土机具有检测与因挖掘而隆起的地面相关的信息的检测装置，其中，

2.根据权利要求1所述的挖土机的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的挖土机的控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的挖土机的控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的挖土机的控制装置，其中，

6.一种挖土机的控制装置，所述挖土机具有检测与因挖掘而隆起的地面相关的信息的检测装置，其中，

7.根据权利要求6所述的挖土机的控制装置，其中，

8.根据权利要求6所述的挖土机的控制装置，其中，p>

9.一种挖...

【技术特征摘要】

1.一种挖土机的控制装置，所述挖土机具有检测与因挖掘而隆起的地面相关的信息的检测装置，其中，

2.根据权利要求1所述的挖土机的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的挖土机的控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的挖土机的控制装置，其中，

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐野裕介，吴春男，中森启太，大隅久，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：