一种无损实现的拟人化无人驾驶机器人制造技术

本发明专利技术涉及无人驾驶技术领域，提供了一种无损实现的拟人化无人驾驶机器人包括：安装座组件、控制机柜以及均与控制机柜连接的方向盘控制组件、摄像头组件、刹车控制组件、油门控制组件以及挂挡控制组件；方向盘控制组件包括安装在安装座组件上的方向盘左夹臂和方向盘右夹臂，方向盘左夹臂上设有方向盘左支架，方向盘右夹臂上设有方向盘右支架，方向盘左支架和方向盘右支架上均设有方向盘控制电机、方向盘转向爪和摄像头组件，方向盘控制电机通过控制方向盘转向爪转动，以带动方向盘转动；方向盘转向爪用于夹紧方向盘，摄像头组件用于模拟驾驶员获取路况数据；刹车控制组件，用于控制刹车；油门控制组件用于控制油门，挂挡控制组件用于控制挂挡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人驾驶，尤其涉及一种无损实现的拟人化无人驾驶机器人。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展，无人驾驶汽车正逐渐从实验室走向现实，成为未来交通的重要趋势，对于已大量存在的有人驾驶车辆，如何实现其向无人驾驶模式的转换成为一个亟待解决的问题。然而现有无人驾驶技术多针对全新设计的无人驾驶车辆，将传统有人驾驶车辆升级为无人驾驶车辆通常需要对车辆进行大规模改装，如加装线控系统、传感器甚至更换核心部件等实现，存在成本高、适配性差、破坏原车结构等问题，成本高昂且存在安全隐患。

3、因此，现有的将传统有人驾驶车辆升级为无人驾驶车辆存在以下问题：

4、1、传统自动驾驶改装：需深度侵入车辆电控系统（如破解can协议），存在法律风险且无法兼容多车型。

5、2、现有自动驾驶系统难以适配多样化车辆控制接口（如不同形式的换挡机构、踏板类型）。

技术实现思路

1、为了解决上述
技术介绍
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【技术保护点】

1.一种无损实现的拟人化无人驾驶机器人，其特征在于，包括：安装座组件、控制机柜以及均与控制机柜连接的方向盘控制组件、摄像头组件、刹车控制组件、油门控制组件以及挂挡控制组件；

2.根据权利要求1所述的无损实现的拟人化无人驾驶机器人，其特征在于，所述方向盘左夹臂和方向盘右夹臂上均设有多个螺纹孔，采用螺杆配合螺纹孔连接方向盘左夹臂与方向盘右夹臂，并通过方向盘夹臂紧固螺母紧固；采用方向盘支架螺钉配合螺纹孔连接方向盘左夹臂与方向盘左支架，以及采用方向盘支架螺钉配合螺纹孔连接方向盘右夹臂与方向盘右支架。

3.根据权利要求1所述的无损实现的拟人化无人驾驶机器人，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种无损实现的拟人化无人驾驶机器人，其特征在于，包括：安装座组件、控制机柜以及均与控制机柜连接的方向盘控制组件、摄像头组件、刹车控制组件、油门控制组件以及挂挡控制组件；

2.根据权利要求1所述的无损实现的拟人化无人驾驶机器人，其特征在于，所述方向盘左夹臂和方向盘右夹臂上均设有多个螺纹孔，采用螺杆配合螺纹孔连接方向盘左夹臂与方向盘右夹臂，并通过方向盘夹臂紧固螺母紧固；采用方向盘支架螺钉配合螺纹孔连接方向盘左夹臂与方向盘左支架，以及采用方向盘支架螺钉配合螺纹孔连接方向盘右夹臂与方向盘右支架。

3.根据权利要求1所述的无损实现的拟人化无人驾驶机器人，其特征在于，所述方向盘左支架和方向盘右支架上设有摄像头支架，所述摄像头支架上设有摄像头系统。

4.根据权利要求1所述的无损实现的拟人化无人驾驶机器人，其特征在于，所述方向盘左支架上设有凹槽，凹槽上设有上下滑动的方向盘左滑块；所述方向盘右支架上设有凹槽，凹槽上设有上下滑动的方向盘右滑块；方向盘左支架通过方向盘左滑块连接方向盘控制电机底座，方向盘右支架通过方向盘右滑块连接方向盘控制电机底座，方向盘控制电机安装在方向盘控制电机底座上，在应用时方向盘控制电机输出轴与方向盘同轴。

5.根据权利要求1所述的无损实现的拟人化无人驾驶机器人，其特征在于，所述安装座组件包括左基座板和右基座板，左基座板和右基座板上均安装有制动件底座、方向盘夹臂底座以及控制件底板，左基座板和右基座板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛文斌，丛升日，
申请(专利权)人：北京大路东东技术有限公司，
类型：发明
国别省市：